器件型号： TMS570LC4357
设备/工具
-
器件： TMS570LS4357ZWT （开发板）
-
IDE/调试： Code Composer Studio (CCS) 调试工具 （通过调试会话加载程序）
-
观察到的信号： NERROR 引脚 （低电平有效，外部上拉至~3.3V
问题总结
之后 上电复位 、 nERROR 引脚会提前变为低电平 并保持低电平、直到我在软件中明确请求错误引脚复位。 我最初怀疑 ROM“强制错误引脚“自检、但 ESM 状态指示 A 实部组 2 错误事件 。
我观察到的内容（范围）
-
未置为有效时、nERROR 上拉至~3.28V
-
上电后、nERROR 会提前转换为低电平并长时间保持低电平
-
固件调用后
esmTriggerErrorPinReset()、nError 返回高电平
ESM 寄存器转储（在 main 中捕获）
进入 main 时（nERROR 为低电平）：
EPSR=0x00000000 (pin=0) EKR=0x00000000 LTCR=0x00003E70 LTCPR=0x00003FFF
SR1=0x00000000 SR2=0x00000008 SR3=0x00000000 SR4=0x00000000 SR7=0x00000000 SSR2=0x00000008
IOFFHR=0x00000024 IOFFLR=0x00000000
后续快照（读取一次 IOFFHR 后）：
EPSR=0x00000000 (pin=0) EKR=0x00000000 LTCR=0x00000000 LTCPR=0x00003FFF
SR2=0x00000000 SSR2=0x00000008
呼叫后esmTriggerErrorPinReset()：
EPSR=0x00000001 (pin=1) EKR=0x00000000 LTCR=0x00003FFF LTCPR=0x00003FFF SR2=0x00000000 SSR2=0x00000008
到目前为止的解释
-
EPSR bit0 = 0表示 ERROR 引脚置为低电平 。 -
SR2 = 0x8和SSR2 = 0x8指示 组 2 通道 3 至少设置过一次。 -
IOFFHR = 0x24似乎匹配 组 2 通道 3 (0x21 + 3)。 -
读取
IOFFHR似乎已清除SR2但未清除SSR2（阴影会保留事件）。 -
写入
ESMEKR = 0x5(VIAesmTriggerErrorPinReset()) 后,nERROR 返回高值,但SSR2仍显示历史事件。
根据 LS4357 ESM 通道映射、 组 2 通道 3 对应于：
“Cortex-R 内核–所有致命总线错误事件（通常由闪存中的 ECC 值不正确/不完整引起）。“
通过 CCS Debug Tool 加载/编程分组 2 ch3 是否为已知问题？
此致、
底特律
