[参考译文] TIDM-02010：导致输出 IPM 故障

尊敬的 Mohd：

您能帮助澄清您的问题吗？ 您是否直接使用 TIDM-02010 硬件？ 80 Hz 和 25 Hz 对于压缩机来说非常慢、我期望的频率范围是 6 kHz。 您看到了什么 IPM 故障？ IPM 可能具有保护功能、以防止占空比过高的输入

此致、

彼得

您好、Peter：

是的、我使用相同的 TIDM-02010 模型。 我提到的频率与 PWM 占空比变化频率相关。 PWM 频率为 6kHz。 该故障既不是过流故障（因为 CSC 引脚上的电压为 0.22V）。 我发现的唯一问题是在运行电机时观察到干扰。 会导致触发到 IPM 的任何保护。

尊敬的 Mohd：

我现在明白你的意思了。 有关 ePWM 模块、请参阅器件技术参考手册。 根据 ePWM 时钟频率、PWM 占空比的精度有一定的限制、该限制受 ePWM 时钟频率限制。 该值被定义为 PWM 的分辨率、取决于您的预期开关频率。 我们通常不会对电机控制应用使用高分辨率 PWM (HRPWM)、因为这通常不是必需的。 但是、如果您需要能够利用高分辨率周期、那么您可以重新配置软件以利用 HRPWM。  

对于干扰、您指的是电动机爆震还是其他原因？ 这可能需要调整控制环路参数、并根据特定电机进行更好的调优。 您可以运行电机 ID instaspin 例程来确定正确的参数

此致、

彼得

您好、Peter：

问题仍未解决。 PWM 似乎正常。 它们不是高分辨率 PWM。 我们没有使用 PFC 电流检测、因为我们尝试以 V/F 开环方法运行。 还有什么其他原因？

尊敬的 Mohd：

您能否提供所指干扰的图片？ 您当前看到的问题仍不清楚

此致、

彼得

您好、Peter：

以 V/F 模式运行的问题现已解决。 CSC 引脚上的噪声/干扰导致错误的过流触发。 断开（悬空）CSC 引脚后、我们能够在 V/F 模式下成功运行压缩机。

但是、当我们尝试使用无传感器 FOC 方法运行电机时、我们观察到所有电源轨 (15V、3.3V 和 5V) 上存在干扰。 我附上了一张显示 IPM 15V VCC 引脚上噪声的图像。

由于此噪声、MCU 复位（从闪存中出来）并且电机无法旋转。