[参考译文] AM263P4-Q1：控制卡未将 LIN1 引脚连接至 HESC (DOCK)

Brennan、

这让我更近了。

当我尝试从命令行运行 syscfg 以生成文件时、它抱怨 UART 模式需要是 13x 而不是 16x。

通过将时钟树调整为/2 以获得 96MHz、GUI 没有问题。  进而允许我在 16 倍工作模式下将波特率设置为 1Mbps。  不是从 GUI 工具报告的警告/问题。

直到我们运行 syscfg 从命令行生成文件后、它才会失败。   

我们不是在 CodeComposer 内部构建。  我们为该项目提供了一个有效的 CMAKE 环境。

Brennan、

完整知识。  我加载了 SDK 11.00.19 中的一个示例应用程序。  我添加了 UART1。  按照上面所述添加了时钟树。  按照说明设置波特率。  所有这些都在 CCS 中完成。  CCS 报告了相同的错误。  它需要将模式设置为 13x。

规则引擎似乎不考虑时钟树配置。

Jeff

Jeffrey、  

需要说明的是、您添加了 SDK v11.00.19 中的示例应用、添加了 UART1、并将时钟树调整为 16x/Baud Rate 1Mbps？

您使用的是哪个版本的 CCS？ 我将尝试在我这边重复这个问题

此致、

Brennan

Brennan、

我使用的 CCS  版本：20.3.1.5__1.9.1  

SDK 11.00.00.19、  

SYSCFG 随 CCS 1.25 一起提供、我还在 CCS 外部使用 SYSCFG 1.26

Jeff

Jeff、

谢谢、您也可以尝试使用 CCS 12.8.1 吗？  

此致、

Brennan

Brennan、

我将获取用于 Linux 的 CCS 12.8.1 文件并于上午进行安装。

Jeff

Brennan、

我安装了用于 Linux 的 CCS12.8.1。

我 从 SDK 11.00.19 导入了 UART 回波示例。  在 CCS 中进行配置、因此它将使用 SYSCFG 1.26。

我添加了第二个 UART UART2。  在时钟树视图中、我将 UART2_CLK_GCM_CLKDIV 更改为 2。  这会导致 UART2_INT_CLK 为 96MHz。  要配置 UART、我将波特率设置为 1000000。  没有作出任何其他改动。

我在尝试编译时收到以下错误：

编译文件：“../example.syscfg"</s>“
调用：sysconfig
“r5fss0-0"/opt/ti/sysconfig_1.26.0/sysconfig_cli.sh“/opt/ti/sysconfig_1.26.0/sysconfig_cli.sh ----脚本“g /home/jhanzlik/workspace_v12/uart_echo_am263px-cc_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang/example.syscfg -o “syscfg"-s“-s “/opt/ti/mcu_plus_sdk_am263px_11_00_00_19/.metadata/product.json --上下文“r5fss0-0"--“--部分 AM263P4 ----封装 ZCZ_S --编译器 ticlang
正在运行脚本...
正在验证...
info：config_uart_console (/drivers/uart/uart) baudrate：实际 baudrate 可能：115385（0 %错误）
信息：CONFIG_MPU_Region3 (/kernel/dpl/mpu_armv7) 属性：此范围中的某些存储器区域在内核之间共享。  
subdir_rules.mk：7：目标“build-391003745"的“的配置失败
错误：CONFIG_UART0 (/drivers/uart/uart) operMode：对于此时钟配置的波特率、工作模式应为 13X
1 个错误、0 个警告
gmake：***[BUILD-391003745]错误 1.
gmake：由于错误、目标“全部“未重制。

****构建完成****e2e.ti.com/.../example.syscfg

尊敬的 Jeff：

我在我这边尝试过这种方法、并观察到同样的失败。 需要注意的一些重要事项：

• 根据 AM263P4 技术参考手册 （第 13.1.4.2.1.3 节）、UART 只能在以下模式下运行：
  1. UART 16x、波特率<=230.4kbps
  2. UART 16 μ A、×自动绕组 (>= 1200bps 且<= 115.2kbps)
  3. UART 13x、波特率>= 460.8kbps

因此、UART 16x 与 1Mbps 波特率的组合违反了此器件上 UART 的工作模式限制。 如果您想要 1Mbps 波特、则 UART 模式必须是 13x。

接下来、根据 TRM 中的第 13.1.4.4.8.1.2 节、计算 UART 时钟分频器值的公式为：

• UART 16×μ A 模式：分频值=工作频率/（16×波特率）
• UART 13×μ A 模式：分频值=工作频率/（13×波特率）

对于 Divider=2 和工作频率 96MHz、波特率计算结果为 3692307baud。

如果我在 SysConfig 中为 Baudrate 输入此值、则工程将成功构建。

请尝试根据这些指南调整您的 UART 参数设置。

此致、

Brennan

Brennan、

感谢您的澄清。  前一个工程使用了 AM2632-Q1。  工具不会将此配置标记为错误。   

波特率的 1Mbps 设置很重要。  我们连接到 BQ79731。  它支持 1Mbps +/- 1%。  

也就是说、当我尝试将其设置为 1Mbps syscfg 时、GUI 会接受该设置。  我得到这个错误：

错误：config_UART0 (/drivers/uart/uart) baudrate：实际 baudrate 错误超过容差限制（923077、8%错误）、请尝试 a.

我还尝试将波特率设置为 1050000、得到一个类似的错误。  我可以玩 wack-a-mole 猜.  我正在查找使我接近所需 1Mbps 速率的设置。

Jeff

Brennan、

配置 UART 波特率的信息似乎存在冲突。  在文档的一个部分中、我们要求高于~230kbps、必须使用 13x 模式。  但在下表中  
3.6884Mbps 13x 1 0x00、0x01 3.6923Mbps +0.16

表 13-92. UART 波特率设置（160MHz 时钟）
波特率波特率多 DLH、DLL（十进制）DLH、DLL（十六进制）实际波特率误差 (%)
2Mbps 16x 5 0x00、0x05 2Mbps 0
5Mbps 16x 2 0x00、0x02 5Mbps 0
10Mbps 16x 1 0x00、0x01 10Mbps 0

使用 2Mbps 160MHz 时钟的设置、16X 模式、不起作用。  您能验证一下吗？   

假设时钟为 48MHz、该工具似乎强制使用 13 倍。  这是默认值和有效值。  我仍在尝试了解 AM2632 如何使用与 AM263P4 完全相同的 UART 模块完美工作并且易于配置。  在我看来、将时钟树配置添加为一个单独的活动并没有很好地集成。

Jeff

Jeff、

向负责 UART 模块的 SW 工程师循环。 当时钟/波特率设置适用于 AM2632 时、您是否知道之前使用的是哪个版本的 SDK/ccs/sysconfig？

此致、

Brennan

Brennan、

对于 AM2632、我们使用 SDK 10.02.00.13 和 SYSCFG 1.24.1。

Jeff

您好 Jeffrey、

我们可以尝试这个配置来实现 1Mbps 波特率吗？

这是您希望我们检查 2Mbps 的配置吗？
此致、

Aswin

另请参阅 160MHz 时钟的配置。

Aswin

我将为两个 cfg 附加屏幕截图。  它们都未能编译总结。  96MHz 失败、并显示错误、指出最大波特率为 923077。  160MHz 未通过说明需要 13x 模式。

e2e.ti.com/.../am263p4_uart1.zip

Jeff

尊敬的 Jeff：

我无法访问您共享的文件。

您能再次查看一下吗？

此致、

Aswin

Aswin

这是 96MHz 的 cfg

Jeff

Aswin

这是 96MHz 误差。

Jeff

Aswin

将本地文件添加到帖子的神奇之处是什么？

Jeff

Aswin

我想我能明白。

e2e.ti.com/.../am263p4_5F00_uart1_5F00_.zip

Jeff

Aswin

如果您无法解压缩 zip、此处是 96MHz cfg 的错误。 160MHz

Jeff

尊敬的 Jeff：

感谢您分享这些配置。 我重现了这个问题。 我现在正在与团队核实这一点。 我会尽快告诉你这背后的原因。

此致、

Aswin