[参考译文] AM263P4：关于两个独立 MCU 上锁步机制使用的阐述–AM263P4

Other Parts Discussed in Thread: AM263P4

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1619108/am263p4-clarification-on-lockstep-mechanism-usage-across-two-separate-mcus-am263p4

器件型号： AM263P4

TI 团队大家好、

我们目前正在使用 AM263P4 器件来实现安全关键型电机控制应用。

我们想澄清一下锁步机制：

1. 是否可以使用锁步机制来比较数据 两个独立的 MCU （例如，控制 MCU 和监控 MCU）？

   我们的理解是、锁步通常在同一 MCU 内部（在双 CPU 之间）实现。 请确认是否以任何方式支持跨 MCU 锁步比较。

2. 如果不支持跨 MCU 锁步、您能建议：

   • 建议的实施方法 两个独立 MCU 之间的数据比较/验证

   • 同步控制器间数据的最佳实践

   • 与此类架构相关的任何 TI 参考设计或安全应用手册

我们的应用涉及两个 MCU 接收相同的数据、我们需要执行可靠的交叉验证以进行安全监控。

任何指导或参考文档都将非常感谢。

提前感谢您的支持。