[参考译文] TMS570LC4357：我们要求在 CAN 节点中配置最大数量的邮箱、以支持应用要求

嗨、Prema、

TMS570LC4357 控制器 CAN 节点仅具有 64 个 mailboxe

每个 CAN 节点/实例只有 64 个邮箱、请参阅下面的线程一次。

(+) TMS570LS3137：64 个 DCAN 邮箱 — 基于 Arm 的微控制器论坛 — 基于 Arm 的微控制器 — TI E2E 支持论坛

但我们需要 100 个以上的邮箱。 您能否分享另一个合适的器件型号？

不能直接增加邮箱；但可以使用这些选项。

要进行传输、您可以仅使用 Update ID API 使用一个邮箱发送多个 ID 消息。有关更多详细信息、请参阅以下主题：

(+) TMS570LS3137：CAN TX 消息比 Mailbox 更多 — 基于 Arm 的微控制器论坛 — 基于 Arm 的微控制器 — TI E2E 支持论坛

(+) TMS570LS1224：需要在 CAN（基于 Arm 的微控制器论坛 — 基于 Arm 的微控制器 — TI E2E 支持论坛）中使用相同的邮箱传输多个消息 ID

对于接收、您也可以使用掩码位使多个 ID 消息在一个邮箱中接收。 该过程在以下主题中给出：

(+) TMS570LS1224：需要在 Halcogen — 基于 Arm 的微控制器论坛 — 基于 Arm 的微控制器 — TI E2E 支持论坛中使用接受筛选功能在单个邮箱中配置多个消息 ID

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此致、
Jagadish。

您好 jagadish、

感谢您的回复、

我们还同时检查该解决方案。

但是、我们要求每个 CAN 节点 500 个邮箱。 是否有更高版本的控制器可用？ 如果是、请分享器件型号。

或者、您是否有任何特定的 CAN 控制器芯片可用？ 如果是、您能分享一下器件型号吗？

等待您的答复

嗨、Prema、

我也验证了其他设备、但没有设备直接支持 500 个邮箱。

 这里我们 只能使用我建议的方法。  

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此致、
Jagadish。

您好 Jagadish、

我们实际上在 TMS570 中使用 Autosar 层进行 CAN 通信。  

您能否告知我们、是否有任何示例工程使用您为 Autosar 图层推荐的方法？  

提前感谢

尊敬的 MP：

TI 将提供 MCAL 库以用于 Autosar 集成。

请参阅以下主题以访问相同内容：

(+) TMS570LC4357：Hercules TMS570LC4357 微控制器 AUTOSAR MCAL 层申请 — 基于 Arm 的微控制器论坛 — 基于 Arm 的微控制器 — TI E2E 支持论坛

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此致、
Jagadish。

您好 Jagadish、

我上周提高了 MCAL 库的访问权限 https://www.ti.com/secureresources/AUTOSAR-MCAL-TMS570LC4X

访问权限的批准仍在等待中。 您能告诉我是否需要做任何事情才能获得访问权限或等待吗？

谢谢你

您现在可以查看一下吗？

您好 Jagadish、

我们从以太网接收配置并发送 CAN 消息。 按如下方式分配邮箱数、用于管理 64 个邮箱计数。 但是、即使在极小的帧下也没有传输。 我还更新了 can_updateId () 函数与您在其他线程中提到的修复。 在不在配置中的矢量独木舟工具中只能看到一个未知帧。

时间    CHN   ID  名称  事件类型  目录  DLC  数据   
   0.000122  可 1         CAN 帧 Rx     1   00   

 e2e.ti.com/.../mailbox_5F00_pool.txt

在下面的文件中附加了之前的 can_write 函数和更新后的 can_write 函数。 不确定缺少什么。

e2e.ti.com/.../dynamic_5F00_mailbox.txt

您能帮助解决问题吗？

对延迟的回复表示歉意！

您是否仍无法解决此问题？

您好 Jagadish、

是的、还没有解决。 您能否就此问题提供见解？

您好 Jagadish、

您的旧代码是否可以在没有 CAN ID 更新 API 的情况下运行？

是的、它对于 64 个 CAN 帧完全正常工作。

是否可以压缩并共享您的完整项目？

很抱歉、不允许在我的公司中共享整个项目。

您能否确认新代码中的 updateId API 调用是否正确？

尊敬的 MP：

我真诚地为延迟的回应道歉！

您能否确认新代码中的 updateId API 调用是否正确？

您的更新功能对我来说似乎很好。

我还更新了 can_updateId () 函数与您在其他线程中提到的修复。 在不在配置中的矢量独木舟工具中只能看到一个未知帧。

我的建议是先尝试不使用更新功能、然后验证您是否收到任何数据包。

如果有效、则尝试使用 update 函数更新 ID。

同时、我将使用更新 ID API 为您创建一个示例工程、可以帮您解决这个问题吗？

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此致、
Jagadish。