[参考译文] AM263P4-Q1：AM263P4-eCAP 模块集成

尊敬的 Jayakeerthana：

eCAP 模块可以准确捕获 PWM 特性。 如果检测到不匹配或故障、MCU B 会通过 SPI 通知 MCU A。

请参阅以下链接中示例中的信息：

EXAMPLES_DRIVERS_ECAP_CAPTURE_PWM.html

实施：

1. 信号路由： 将 MCU A 的 PWM 输出连接到 MCU B 上的 eCAP 输入引脚。通过输入 X-BAR 将信号路由到 eCAP 模块的CAP_IN输入、同时配置 256：1 输入多路复用器 (ECCTL0.INPUTSEL)。

2. eCAP 配置： 将 eCAP 模块配置为捕获模式：

   • 使用 32 位时基计数器作为 PWM 边沿时间戳。
   • 捕获上升沿和下降沿以实现精确时序。
   • 使用四个事件时间戳寄存器。
   • 启用信号监控以进行故障检测。

3. 故障检测： eCAP 模块的信号监控功能可以检测 PWM 不匹配情况。 对其进行配置以定义什么构成故障。

4. 通过 SPI 报告故障：

   • 触发条件： TRIP_OUTCAP_INT当检测到故障时、使用 eCAP 信号或中断。
   • SPI 通信： 在 ISR（由中断或触发）中TRIP_OUT、启动 SPI 事务。 MCU B 充当控制器、发起与 MCU A（外设）的通信。
   • 数据传输： 通过 SPI 向 MCU A 发送故障标志或状态代码。 例如：SPI_Send_Fault_Flag(FAULT_CODE)。
   • 错误处理： 实施 SPI 错误检查以确保成功传输。

组件摘要：

重要注意事项：

• 时序： 确保 PWM 信号满足 eCAP 的时序要求、以实现可靠捕获。
• 同步： 将 eCAP 捕获事件与 SPI 传输同步。
• SPI 延迟： 将 SPI 延迟纳入故障响应时间。
• 输入线路状态： 考虑 eCAP 输入引脚上的上拉/下拉电阻。

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的 Jayakeerthana：

您在上一个响应中显示的表都与 OUTPUTXBAR 相关、OUTPUTXBAR 是一个与 INPUTXBAR 完全不同的实体/多路复用器。

请查看所有 第 7.5.11 节 (X-Bar) 、明确区别。

数据表中未提及此信息、因为任何 GPIO 都可以用作 INPUTXBAR 的输入信号、因此任何 INPUTXBAR 输出信号都可以配置为 ECAP 的输入。

这显示在 TRM 图中的以下链接 (https://www.ti.com/lit/ug/spruj55d/spruj55d.pdf#page=917) 中

抱歉、我目前无法在回复中插入屏幕截图。 请查看上面链接中的图表以供参考。

此致、

Zackary Fleenor