[参考译文] LP-MSPM0G3507：MCAN 总线上的 LP-MSPM0G3507 NACK 错误

请参阅此演示代码：

e2e.ti.com/.../mcan_5F00_application_5F00_LP_5F00_MSPM0G3507_5F00_nortos_5F00_ticlang_5F00_20250801.zip

您可以在此处修改滤波器、我在 syscfg 中设置 4 滤波器。

您可以在此处获取 Rx 数据：

并在此处发送 TX：

对于硬件设置、请仔细检查 syscfg 引脚分配。

我刚刚尝试过此代码、但在每个帧上仍然收到 NACK 错误。

NACK 表示 CAN 总线上没有其他 CAN 节点、只有发送器本身 emmmmm 需要确认您的 CAN 总线信号通过 CAN 转换器连接到 M0 CAN 控制器。

我想了解、mspm0_sdk_2_09_00_01 中 mcan_message_rx 的示例代码 不起作用吗？

SDK 中的所有 CAN 演示都应该正常工作。 我没有看到任何问题。

我现在不需要过滤器、也不需要 TX。 [/报价]

滤波器和 Tx 都不会影响 ACK 信号、所有 CAN 控制器都需要确认任何 CAN 帧。

mcan_message_rx 应该是本例中要遵循的示例否？

是的、就足够了。

[/quote]

这是使用 SOIC8 TCAN Devkit 和 LP-MSPM0G3507 设置的方法。



此设置直接取自 MSPM0G 硬件开发指南。  

RXD 连接到 PA13、TXD 连接到 PA12。

从我原始请求的图像中可以看到、CAN 收发器按预期工作、并根据 CAN_H 和 CAN_L 总线上发送的消息生成 3.3V CAN 消息。

如您在我的原始请求的图像中所示、CAN 收发器按预期工作、并根据 CAN_H 和 CAN_L 总线上发送的消息生成 3.3V CAN 消息。

对我来说似乎还可以。

基于之前的 NACK 错误、这意味着 MSPM0 尚未在 CAN 总线上、或 MSPM0 CAN 控制器未成功被写入。

这是我的建议:

M0 侧的 CAN 发送测试可确保您的硬件设置良好、因为 M0 侧的 CAN 发送不会很困难。

您可以使用 CAN 分析仪直接监控 CAN 总线。

这是确认 CAN 总线正常的最简单方法。

然后、您可以进一步调试 Rx 函数。

由于此演示  mcan_message_rx  将仅支持一次 CAN Rx、请注意 yout 发送时序。

我知道您只需要一个 CAN Rx 函数 、但相信我、这很容易使用：

mcan_application_LP_MSPM0G3507_nortos_ticlang_20250801.zip

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此外、需要确保在将 STB 连接到 5V 时不存在逻辑电平问题、但其他逻辑电平 RXD/TXD 为 3.3V。

您好、

我刚刚尝试使用演示 mcan_single_message_tx 进行 CAN TX 测试。 它根本无法工作、我看不到 CAN 分析仪中没有任何东西。

我在演示中修改了以下内容：

- CAN FD 已禁用

-仲裁比特率和数据比特率设置为 500kbps

- TxBufElement 被修改为 CAN 经典消息,如下所示

“此外、需要确保在将 STB 连接到 5V 时不会出现逻辑电平问题、但其他逻辑电平 RXD/TXD 为 3.3V。“

我尝试将 STB 连接到 VIO (3.3V) 和 VCC (5V) 并获得相同的结果、没有。

我使用 PA12 作为 TX 引脚、连接到 TCAN 器件的 TX 引脚、并使用 PA13 作为 RX 引脚、连接到 TCAN 器件的 RX 引脚。

我在一个完全的损失,作为如何使这个工作,因为我正在使用两个 devkit 和示例软件,我甚至不知道它可能失败的地方...

我还使用两个不同的 LP-MSPM0G3507 器件尝试了相同的测试设置、并获得相同的结果、因此我不认为这是硬件故障。 TCAN 似乎工作正常、因为它可以解码从 IXAAT USB 发送到 CAN 转换器的消息、而不会出现任何问题。

以下是初始化期间使用的 Init 和 Config 参数、您在该端看到任何错误吗？

static const DL_MCAN_InitParams gMCAN0InitParams= {

/* Initialize MCAN Init parameters.    */
    .fdMode            = false,
    .brsEnable         = false,
    .txpEnable         = false,
    .efbi              = false,
    .pxhddisable       = false,
    .darEnable         = false,
    .wkupReqEnable     = true,
    .autoWkupEnable    = true,
    .emulationEnable   = true,
    .tdcEnable         = true,
    .wdcPreload        = 255,

/* Transmitter Delay Compensation parameters. */
    .tdcConfig.tdcf    = 10,
    .tdcConfig.tdco    = 6,
};

static const DL_MCAN_ConfigParams gMCAN0ConfigParams={
    /* Initialize MCAN Config parameters. */
    .monEnable         = false,
    .asmEnable         = false,
    .tsPrescalar       = 15,
    .tsSelect          = 0,
    .timeoutSelect     = DL_MCAN_TIMEOUT_SELECT_CONT,
    .timeoutPreload    = 65535,
    .timeoutCntEnable  = false,
    .filterConfig.rrfs = true,
    .filterConfig.rrfe = true,
    .filterConfig.anfe = 1,
    .filterConfig.anfs = 1,
};

在我这边看不到任何问题。

- TxBufElement 被修改为 CAN 经典消息、如下所示

没问题。

我使用 PA12 作为 TX 引脚、连接到 TCAN 器件的 TX 引脚、PA13 作为 RX 引脚、连接到 TCAN 器件的 RX 引脚。[/报价]

没错。

确保在 mcan 的 syscfg 引脚多路复用中分配这两个引脚。

以下是初始化期间使用的 Init 和 Config 参数、您是否看到此端的任何错误？

此处未发现问题。

[/quote]

是否正在运行 single_message_tx 示例代码？ 我看到您的屏幕截图中的 ID 发生了变化、代码不正确？

在调试过程中、我可以看到使用断点时 PB 的中断有三角、并且发送代码已执行。 检查 txMsg 结构得到以下结果（对于 CAN ID 0x04）：

｛“id"：“：1048576、

“Rtr"：“：0、“XTD"：“：0、

“ESI"：“：0、“DLC"：“：1、

brs：0、

“FDF"：“：0、

“EFC"：“：1、

“mm"：“：170、

“数据“：[0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0、0,255,255,255、255,255,255,255、255,255,255,255、255,255,255,255、255,255,255,255、255,255,255,255、255,255,255,255

MSPM0 仍然完全没有输出。

这些引脚在 SysConfig 中正确分配。

确保在 M0 和 Rx 之间连接正确的 Tx-Tx、Rx 和 TCAN。

如果一项设置不起作用、请尝试切换它们。

如果 Tx 和 Rx 连接方式错误、Tx 引脚上不会有任何信号。

在调试过程中、我可以看到使用断点时 PB 的中断是三角的、并且传输代码已执行。 检查 txMsg 结构会得到以下结果（对于 CAN ID 0x04）：

这只是 RAM 缓冲区、这些数据将写入 CAN RAM 以供 CAN 内核使用。

写入 CAN RAM 且设置了 Tx 要求后、MCAN 会将这些数据发送到 Tx 引脚。

您是否正在运行 single_message_tx 示例代码？ 我看到您的屏幕截图中的 ID 正在更改、代码不正确？

[single_message_tx  ]和[mcan_application]都在 我这边进行测试。

对于[SINGLE_MESSAGE_TX]、您需要按下按钮来触发 CAN 发送、是否按下按钮？

很高兴您的问题得到解决~感谢您的反馈~