[参考译文] LP-AM263P：错误代码 1170 - DAP 连接错误 — 连接到目标时出错（基于 ARM 的 MCU）

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1647862/lp-am263p-error-code-1170---dap-connection-error---error-connecting-to-the-target-arm-based-mcu

器件型号： LP-AM263P

目前、我正在为我们的工作工程使用 AM263Px LaunchPad 进行裸机固件开发、我的目标是熟悉该开发板的功能。

我正在尝试使用 AM263Px Launchpad 从 MCU_PLUS_SDK_am263px_26_00_00_01 中测试一个示例程序 — i2c_led_blink_Polling ld_am263px-lp_r5fss0-0_nortos。

我能够使用 CCS 12.7.1 成功构建工程。但是、当我尝试调试代码或将代码刷写到电路板时、收到 错误代码 1170 - “Cortex_M4_0：连接到目标时出错：（错误–1170 @ 0x0）无法访问 DAP。 重置器件、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、和/或尝试更可靠的 JTAG 设置（例如下 TCLK）。 （仿真包 20.0.0.3178）“

执行以下故障排除步骤后、错误仍然存在：

• 已尝试 https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_debugging_jtag_connectivity_issues.html 中建议的所有故障排除步骤。
• 已取消选中“Debug Configurations“->“Main“下的 Cortex M4。  
• 在 target configurations 下 — 编辑了源脚本，使其在复位时停止，将复位类型设置为硬件并降低 TCLK。
• 在 target configuration 下、使用 Test Connection 选项卡和电阻器测试了端口和电路板之间的连接成功。  
• 确保 XDS110 固件版本是建议使用的版本–3.0.0.32

我不确定是否缺少任何其他步骤、但无法解决此问题。 任何帮助或见解都将非常感谢。 粘贴了下面的一些屏幕截图以供参考。

我还注意到另一个问题、即我无法将一些“no-RTOS launchpad “示例（在驱动程序下）从 SDK 加载到 CCS 中。 我正在使用 CCS 12.7.1、不确定这是否与 CCS 版本或其他问题有关。 即使我能够加载所需的文件夹、构建图标也会被禁用。 请提供帮助。