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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1069110/tms570ls3137-mcal-and-hw-safety-mechanisms
你(们)好
两个问题
你好，纳夫奈特，
1. MCAL 驱动程序本身未经认证。 它的开发流程已通过 TUV 认证：
e2e.ti.com/.../spnq003_5F00_QRAS-AP2P00213.pdf
2.金色 CRC 可以由 TMS570上的任何工具(包括 HW CRC 模块)生成。 CRC 的金值可以存储在闪存或 EEPROM 中。
请参阅随附应用程序中的软件模式注：
https://www.ti.com/lit/an/spna235/spna235.pdf
SafeTILibrary 中的 SL_CRC_Calculate()可用于计算 CRC。
你(们)好，QJ
感谢你的回复。 其他查询-
1)我们收到 了 TI mysecureAcess 的 HALCoGen_Software_Safety_Manual.pdf。 但我们正在使用基于自动星型的 MCAL，能否获得与自动星型 MCAL 类似的文档。
2)此外，我们还需要了解 SafeTILibrary 与基于 Autosar 的 MCAL 的集成过程。 是否有任何文档可用。
谢谢
Navneet Kshirsagar
你好， 纳夫奈特，
1. 您可以从 TI mysecureAcess 下载 MCAL 驱动器。 每个模块驱动程序(例如 SPI，CAN，GIO 等)的用户指南位于驱动程序文件夹中。
2.我添加了使用 EN Tresos 工具的注释：
https://software-dl.ti.com/hercules/hercules_docs/latest/hercules/AutoSAR_MCAL/index.html
我没有将 SDL 集成到 AutoSar Complex 驱动程序的经验。
