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部件号：TMS570LC4357 大家好，
以下是客户可能需要您帮助的2个问题：
1)使用板CAN1，2，3发送数据，并使用另一板的CAN2，2，3接收数据。 CAN分析仪发现，已为CAN1的所有三个通道发送数据。 但是，CAN2的1，2和3信道偶尔不会收到数据包。 例如，1，2已收到，但3未收到。 或1，3已收到，但2未收到。
2) 当CAN正常通信时，通信线路断开，无法发送数据。 连接线路时，无法发送数据。 调试后，发现这与TXRQx寄存器相关。
可以执行上述步骤并退出。 客户希望关闭CAN通信，然后连接CAN，CAN能够正常通信。
您可以帮助检查此问题吗？ 谢谢。
此致，
樱桃
