This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] AM2432:EtherCAT主实现

Guru**** 2041660 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1096383/am2432-ethercat-master-implementation

部件号:AM2432

大家好,

请告诉我AM2x系列实施EtherCAT主设备的最低CPU要求吗?

如何 实施EtherCAT主设备?

AM2x系列是否可以实现?

我们是否需要Linux OS Linux和 A53内核用于EtherCAT主设备?

谢谢,此致,

 Kuerbis

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好
    很抱歉回复太晚。

    我们的SDK中没有基于R5F/A53的EtherCAT主设备的示例或演示。

    TI不提供EtherCAT主堆栈,但有一些商业堆栈(如 https://www.acontis.com/en/ethercat-master.html )可以在Sitara MCU上运行。 计算需求和可实现的性能取决于应用程序。 800MHz R5F可能足够用于某些应用程序,但EtherCAT主设备通常使用高端设备。


    此致
    Dhaval Khandla

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    2432 /4069803#4069803"]</s>406.9803万 406.9803万

    我们的SDK中没有基于R5F/A53的EtherCAT主设备的示例或演示。

    TI不提供EtherCAT主堆栈,但存在像 https:///这样的商业堆栈

    [/引述]

    轻微澄清。 我们拥有的EtherCAT演示,例如 https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/08_02_00_31/exports/docs/industrial_protocol_docs/am64x/ethercat_slave/plc_codesys_am64x.html 是用户指南 https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AJipVMXfVvuEkO-U7l2wDg__6zyEKJF__LATEST 是MCU+ Academy模块,使用A53和Linux AM64x以及第三方软件(CoDeSys)。 这些演示包括如何在Sitara AM64x上安装CoDeSys EtherCAT主控制器评估版的说明。  

     Pekka

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    正如您的同事已经解释的那样,这确实取决于应用程序,例如AM24x之类的设备是否足以支持EtherCAT主设备。

    我们自己的EtherCAT主设备(https://www.ibv-augsburg.de/icnet/ethercat-master/)在AM64x的R5f内核上运行。 没有理由不在AM2x上运行。

    借助小型网络,我们能够在该硬件上实现100us的周期时间。

    您基本上只需一个100 Mbit/s的以太网端口即可运行EtherCAT主设备。 我们目前支持双Mac模式下的ICSSG,但计划支持CPSW,应该没有那么大的区别。

    此致,

    Dominic