[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] AM2634：如何选择&amp；设置具有锁步功能的双核？

你(们)好

(1)锁步和双核的电流

下面是锁步/双核的流程：

在上电复位后 、R5F0内核最初处于锁步模式。

2.如果您的应用程序映像包含两个内核的代码、则  我们的 SBL 会将其配置为双核模式。

3.如果您的应用程序映像仅包含单个内核的代码，则会将其配置为 Lockstep 模式。

4、设置后不能再更改此配置。 只有下一次上电复位才能修改所需的配置。

如果您已经有单核映像并使用我们的 SBL、则您的内核将自动配置为锁步 、您无需执行任何操作。

• 有关引导流程的更多信息：  
• software-dl.ti.com/.../DRIVERS_BOOTLOADER_PAGE.html

(2) 双核模式示例项目

要生成双核映像、您可以导入示例项目、例如：

• "Examples\empty\am263x-cc\system_freertos"
• "Examples/drivers/IPC/IPC_NOTIFY_ECHO"。

链接：  

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/08_03_00_23/exports/docs/api_guide_am263x/DRIVERS_IPC_NOTIFY_PAGE.html

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/08_03_00_23/exports/docs/api_guide_am263x/EXAMPLES_DRIVERS_IPC_NOTIFY_ECHO.html

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/08_03_00_23/exports/docs/api_guide_am263x/EXAMPLES_EMPTY.html

这会自动配置为双核模式。

(3)强制配置为锁步或双核模式(通过 CCS GEL)

• 如果要通过 CCS 强制配置工程以在双核模式下工作、则可以通过 GEL 文件执行该操作。  
• GEL 文件： ccs\ccs_base\emulation\gel\AM263x\AM263x.gel。
• 此处将"MODE = AM263x_Check_Supported_mode ()；"修改为"MODE = 1；"并发出系统复位或上电复位。
• 通过此更改、CCS 始终将器件配置为"双核模式"、并且可以使用所有四个 R5内核。  要恢复到锁步模式、请撤消此更改。

目前、用户无需通过 SBL 手动或.cfg 文件中配置双核模式。 SBL 将切换到双核或在锁步模式下继续、具体取决于 SBL 加载的应用程序映像是否包含 R5内核1映像。

• 如果要加载的应用映像包含 R5内核1二进制文件
  • SBL 将 R5配置为使用 SOC_rcmR5ConfigDualCore (CPUID)切换到双核模式；
  • 在 SBL 流程的末尾、R5的应用程序映像将开始在双核模式下运行。
• 如果应用程序映像不包含 R5内核1二进制文件
  • SBL 不会将 R5配置为切换到双核模式
  • 在 SBL 流程结束时、R5的应用程序映像将开始在锁步模式下运行。

谢谢、此致

Sri Vidya

您可以参考的类似主题：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1118671/am2634-how-to-enable-r5f0-0-r5f0-1-with-qspi-boot-mode/4162533?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%252520user%25253A525185#4162533

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1100702/am2634-how-to-use-the-128-kb-tcm-in-lockstep-mode