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器件型号:RM48L952 尊敬的 TI:
我们尝试借助参考代码(将 Beckhoff ET1100与 TMS320 EMIF 连接 :https://www.ti.com/tool/TIDM-DELFINO-ETHERCAT#description )使用 FIDO5200 REM 开发 RM48 EtherCAT 接口(EMIF)在移植驱动程序时,会发现一些差异,如 EMIF 地址访问、MDIO 控制总线配置和从站堆栈代码实现。
我们使用 SSC 工具来生成 EtherCAT 从站堆栈代码、但由于 SSC 工具中未列出 RM48 MCU (Hercules)、我们考虑使用"TI C28xx with ET1100 ESC (ASYS 16 PDI)"并将其移植到 RM48 MCU。 但是、在导入配置文件(C28xx_Config)时、我们会遇到一个错误、如下所示。 我们拥有版本5.12和5.13的 SSC 工具。 您能否提供与上述版本兼容的 EtherCAT 配置文件。
您能否帮助将 EtherCAT 驱动程序移植到 RM48 MCU。
此致、
Nagaraju M