[参考译文] RM42L432：RM42L432上的 CAN 存在问题

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Other Parts Discussed in Thread: CCSTUDIO, HALCOGEN, TCAN337, RM42L432

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1048388/rm42l432-problem-with-can-on-rm42l432

器件型号：RM42L432
主题中讨论的其他器件：CCStudio、 HALCOGEN、 TCAN337、

我的 TI HERCULE (RM42L432PZ)的 CAN 存在问题。

我添加了一个 CAN 收发器(TCAN337)、我按照 Halcogen 和 CCStudio 上的 tutto 来为我的 TI HERCULE 生成 CAN 的库和驱动程序。

但是当我使用函数 canTransmit()发送数据时，不会发生任何情况，CAN1的输出没有信号。我的程序中没有任何错误、我的函数返回成功。此外、我还使用 Arduino 测试了 TCAN37、我没有遇到任何问题。

我不知道问题是在哪里出现的。

Matheo S.

void Send(uint8_t *tab_TX){
   while(1){                                                           /*Infinite loop*/
        canTransmit(canREG1, canMESSAGE_BOX1, *tab_TX);               /* Transfer data on CAN's port*/
        sciSend(scilinREG, 15, (unsigned char *)"SEND CAN TRAM\n\r"); /*Send on Serial's console information*/
        delay_second(5);
   }}


void main(void)
{   _enable_IRQ();
    canInit();
    sciInit();
    uint8_t data[8]={'D','A','T','A','S','E','N','D'};
    Send(data);
}

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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请仔细阅读 TCAN337数据表。在原理图中、交换了 TX 和 RX 信号。

TCAN337的引脚1应为 TXD、引脚4应为 RXD

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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感谢您的 QJ Wang 笔记。

但是、当我编写该原理图时、这只是一个错误。当我测试我的驱动程序时、TX 和 RX 没有交换。

抱歉、我更正了原理图。

如果您有任何其他遵从或注释，您能评论吗？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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是否启用了 mailbox1？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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是的、我已经启用了这个邮箱。

下面、我在图中添加了我对 Halcogen 所做的所有修改：

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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您好、Siagh、

在该配置中、使用 CAN1高优先级：

但在 VIM 表配置中、CAN1高优先级中断未启用。请检查通道16 (CAN1 0级)。

如果 CAN 收发器正确连接到 MCU、您应该能够在 CAN 总线上看到传输的消息。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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谢谢王、现在我可以发送消息了。

但我无法接收消息、

我发送一个连续 CAN 帧、但接收不起作用。奇怪的是、我可以很好地发送数据。我将我的代码放在下面。

提前感谢。

此致 Matho。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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我的函数 canIsRxMessageArrived 返回0和我的函数 canGetData 返回0

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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[引用 userid="5027" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1048388/rm42l432-problem-with-can-on-rm42l432/3909011 #3909011"]

现在、我可以发送消息。

但我无法接收消息、

[/报价]

RM42仅用于传输 CAN 消息、对吧？哪个器件将接收由 RM42传输的 CAN 消息？

函数 canIsRxMessageArrived()由 HALCoGen 生成。它用于检查 Rx 消息框是否包含待处理的 Rx 数据、返回 0标志未设置。您是否还使用 RM42接收由 RM42 CAN1发送的 CAN 消息？

是的、您可以将 RM42 CAN1连接到 RM42 CAN2进行通信。需要两个 CAN 收发器：一个用于 CAN1模块、一个用于 CAN2模块。每个 CAN 模块都充当 CAN 节点。

RX 邮箱的消息 ID 应与收发消息的消息 ID 相同。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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感谢您提供更快的答案、

首先、它是两个 RM42之间的通信、一个是发送通信、另一个是接收通信。

其次、我希望每张卡都能发送和接收到另一张卡。每个卡的 CAN1上都有一个 CAN 收发器(TCAN337)连接。

我向您发送我的代码和我的 Halcogen、它们位于两个 RM42L432中。

我的第一项测试是将带有一个 RM42和一个 Arduino (1)的 CAN 帧发送到另一个 Arduino (2)。在示波器中、我可以看到 CAN 的帧、Arduino (2)接收来自 TI 和 Arduino (1)的不同消息。

我的第二项测试是将具有一个 RM42(1)和一个 Arduino (1)的 CAN 帧发送到另一个 RM42(2)。在示波器中、我可以看到 CAN 的帧、但 RM42 (2)不接收任何内容、Arduino (1)的 CAN 帧和 RM42 (1)的 CAN 帧也不接收。

当我进行调试时，canIsRxMessageArrived()返回0，而 canGetData() 不会填充我的表。我将此消息加入我的字体接收和主函。

是否可以用两张差分卡发送和接收？或者我的代码或/和 halcogen 有问题？

void main(void){

    _enable_IRQ();
    sciInit();
    canInit();
    
    Receive();

}


void Receive()
{
    int i=0 ;
    uint8 buf[8]={0};

    while(!canIsRxMessageArrived(canREG1, canMESSAGE_BOX2))
    {
        canGetData(canREG1, canMESSAGE_BOX2, buf);
        delay_second(2);
        sciSend(scilinREG, 19,(unsigned char *)"DATA RECEIVED: \r\n");             /*Send a message when data is arrived*/

        for(i=0;i<8;i++)
        {
            sciSend(scilinREG, sizeof(buf), (char)buf[i]);                             /*Print the data received*/
            sciSend(scilinREG, 4, "    ");
        }
        sciSend(scilinREG, 4, "\r\n");
    }

        sciSend(scilinREG, 21,"DATA NO RECEIVED \r\n");
        sciSend(scilinREG, 4, "\r\n");
        delay_second(2);


}

此致 Matho

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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谢谢 Matheo、

[报价 userid="5027" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1048388/rm42l432-problem-with-can-on-rm42l432/3909841 #3909841"]是否可以使用两张差分卡发送和接收？

是的

在您的 CAN 配置中、mailbox2用于接收消息、消息 ID 为2。来自另一个 RM42的已发送消息 ID 是否为0x2？否则、消息将不会通过接受筛选。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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是的、两个 RM42的 ID 为0x01。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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以下是代码中的 CAN 节点配置：

CAN 节点1：#1 RM42

邮箱1发送到 TX 消息、ID = 1

和

邮箱2是 RX 消息、ID = 2

2. CAN 节点2：#2 RRM42

邮箱1到 TX 消息、ID = 1

和

邮箱2到 RX 消息、ID = 1

不允许网络上的两个节点发送具有相同 ID 的消息。

您可以将消息 ID #2 RM42更改为0x2吗？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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感谢 QJ Wang、

我解决了我的问题，现在我可以发送和接收消息。

此致 SIVGH MATHEO。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RM42L432：RM42L432上的 CAN 存在问题