[参考译文] MCU-PLUS-SDK-AM243X：MCU-PLUS-SDK-AM243X

你(们)好
TwinCAT 无法按预期检测到从站。 我有以下问题：

1. 您是否在 UART 控制台中看到此处所述的打印内容： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/08_00_00_21/exports/docs/api_guide_am243x/EXAMPLES_INDUSTRIAL_PROTOCOLS_ETHERCAT_SLAVE_BECKHOFF_SSC_DEMO.html#autotoc_md920 ？
   
   
2. 您是否为 用于测试的 NIC 安装了"TwinCAT RT 以太网中间驱动程序"(如此处所述)？ 作为额外的检查，您可以 验证您是否在“Windows 设置->网络和 Internet ->更改适配器选项->右键单击相应的适配器->属性”中看到“TwinCAT EtherCAT 协议”？

此致
Dhaval Khandla

您好！

1.我已将  SSC 工具生成的 EtherCAT 源文件复制 到 My Project。

此外 、TI_ESC.xml 已添加到 {TWINCAT_INSTALL_DIR}\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT 该文件夹中。

3.也许 ，我的计算机网卡不是 Intel，但它通常连接到以太网网络。 此外、我单击了您提供给它的链接、它显示它无效且过时。 如下图所示。

单击上图中的红色链接将显示以下内容：

当我访问 Beckhoff 网站的官方网站时。  要找到您所说的“TwinCAT RT 以太网中间驱动程序”，我也没有找到它。

 我希望您能提供一个有效的链接、感谢您的帮助！

此致！

绍兴·克。

[引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1021225/mcu-plus-sdk-am243x-mcu-plus-sdk-am243x/3775510 #3775510"]单击上图中的红色链接将显示以下内容：

我不使用 TwinCAT、但 支持的网络控制器 似乎是  TwinCAT RT 驱动程序支持的网络控制器的列表

你(们)好
我们将在文档中修复超链接。  

[引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1021225/mcu-plus-sdk-am243x-mcu-plus-sdk-am243x/3775510 #3775510"]maybe， 我的计算机网卡不是 Intel 网卡，但它正常连接到以太网网络。 此外、我单击了您提供给它的链接、它显示它无效且过时。 如下图所示。[/quot]

根据图、看起来不错。 已安装所需的驱动程序。

我有以下问题可供您回答：

[引用 userid="4285100" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1021225/mcu-plus-sdk-am243x-mcu-plus-sdk-am243x/3775417 #3775417"]您是否在 UART 控制台中看到此处所述的打印内容： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/08_00_00_21/exports/docs/api_guide_am243x/EXAMPLES_INDUSTRIAL_PROTOCOLS_ETHERCAT_SLAVE_BECKHOFF_SSC_DEMO.html#autotoc_md920 ？

1. 我在这里的问题是、当您在 R5F 上加载应用并运行它时、您是否会看到文档中提到的 UART 打印内容？
   
   
2. AM243x LP 上有两个 RJ-45端口。 在双端口的 TwinCAT 中、您是否看到相同的行为？
   
   

此致
Dhaval Khandla

您好！

关于第一个问题，

当我在 R5F 上加载应用并运行它时、CCS 软件接口中的显示如下图所示。

我是否需要处理 CCS 上的哪个项目、它是否会显示此信息？

R5F 始终运行、下面不显示任何提醒或消息。

关于第二个问题，

我分别尝试了两个 RJ45连接器连接、但都显示了相同的错误。 明天我将尝试使用带有英特尔网卡的计算机。 (在此之前、我使用同事的计算机尝试了 AM243X-LP、并报告了相同的错误。 但是、TwinCAT 可以与同事的计算机上的 F2838X 进行通信)

我 期待收到更详细的信息。 是否需要我修改底层代码、例如宏定义？

你(们)好

[引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1021225/mcu-plus-sdk-am243x-mcu-plus-sdk-am243x/3775543 #3775543"]

当我在 R5F 上加载应用并运行它时、CCS 软件接口中的显示如下图所示。

[/报价]

将.out 二进制文件加载到 R5F 内核后、R5F 的执行在 main 函数处是否停止？

[引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1021225/mcu-plus-sdk-am243x-mcu-plus-sdk-am243x/3775543 #3775543"]

R5F 始终运行、下面不显示任何提醒或消息。

[/报价]

这似乎是问题所在。 我看到您在从 CCS 复位 CPU 后加载。 在电路板上电复位后加载并运行时、您是否会看到同样的行为？

[引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1021225/mcu-plus-sdk-am243x-mcu-plus-sdk-am243x/3775543 #3775543"]是否需要我修改底层代码，如宏定义？

除非对电路板进行了修改、否则不需要进行任何更改。

此致
Dhaval Khandla