[参考译文] TM4C1294NCPDT：ADC 测量中的噪声

//
//库
//*********

#include 
#include 

#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib/pio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/pinmwm.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/mnts.h"
#include "driverlib_mware.h"#include "drivers/intru.triggio.h"#include"#include "drivers.包含"drivers/driverlib#drivers.h.hw_sym.inc"#include"#drivers.intrintrintrintru.h"#include "drivers/drivers.hw_sym.intrinc/包含"#include "drivers.hw_sym.inc"#include"#include "drivers.hw.







//为计时
器#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_adc.h"
#include "inc/hw_timer.h"
#include "inc/hw_NVIC.h"
#include "inc/hw_sysctl.h"

#include "utils/uartdio.h


*
//信息
//*********
// uint32_t - 32位的无符号整数-范围为0到2^32 - 1

//***************
//变量声明
//*********

// ADC
uint32_t ui32adcValues[4]； //用于存储来自 ADC
volatile bool bDataReady 的值的变量= false； //指示 ADC 就绪的标志

// ADC 滤波
器 uint32_t adcSumFilterCounter = 1； //用于计数
器 uint32_t adc_sum_filter_samples_number = 1的变量； //总和滤波器
uint32_t analogValue_ADC3的大小= 0； //用于存储值的变量

//系统
uint32_t g_ui32SysClock； //系统时钟速率，单位为 Hz。
uint32_t system_clock = 60000000； // 64MHz

// PWM
浮点类比值= 0、类比平均= 0、pwmMaxFloat = 6000；

float adcToPwmRatio = 0； //使用的 PWM 值与 ADC 分辨率
间的比率 float pwmMin = 7500； // PWM 的最小值、零速时的电机
悬空 pwmMax = 14500； // PWM 的最大值、全速
浮动电机 analogValueFloat_ADC3； //滤波器后 ADC 的值以获取

uint32_t sumCounter = 0、iSamples = 1000、pwmValue = 0；
volatile uint32_t pwmInput = 1；
uint32_t pwmDutyCycle = 15000； // 500Hz

//计时
器易失性无符号长整型 g_ui32TimerIntCount = 0；
易失性无符号长整型 g_ui32SecondsOnTime = 0；
#define APP_TICKS_PER_SEC 100；
bStatebTimerDone = false；
uint32_t SampleFreq = 0；


//测量采集
uint8_t


测量机器
的时间= 0；volatile enum = 0；//测量机器测量计数器
空闲、
初始测量、
初始计算、
WAIT_TO_POS_CYCLE、
WAIT_TO_HALF_CYCLE、
Wait_for_full_cycle、
Update_measurements
｝measState；


//速度循环状态机
易失性枚举｛
SPEED1、
Speed2、
SPEED3、
SPEED4、
SPEED5、
SPEED6、
停止
｝循环状态；


uint32_t iSpeedStateDelay = 0；
uint32_t pwmMeas = 0；


#define HYSTH_MIN_ADC 250 // ADC 识别电机处于运动
中的最小值#define INTRIAL_MEAS_NUMBER 50 //初始测量值

uint32_t sumADC3 = 0； //存储 ADC3
uint32_t iADCSum3=0的累积总和； // ADC3
uint32_t nCycl3完成的测量次数的初始计数器= 0； //由 ADC3

uint32_t avgADC3完成的测量次数的稳定计数器 = 0； // ADC3
uint32_t currentFreq3的平均值= 0； // ADC3
Long inV_deltaT 的电流频率 = 16000000； // ADC 采样频率- 16kHz

bool bStartRunning = 0；

//*********
//驱动程序库遇到错误时调用的错误例程。
//
#ifdef debug
void
__error__(char *dpcFilename、uint32_t ui32Line)
｛

#endif

//*********
// ADC0序列 ISR - 19.01.2021
//*********
void
ADC0Sequence0ISR (void)
｛

if (measureCounter = 1)｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTL_BASE、GPIO_PIN_3、0)；
measureCounter = 2；
｝

if (measureCounter = 0)｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTL_BASE、GPIO_PIN_3、GPIO_PIN_3)；
measureCounter = 1；
｝

if (measureCounter = 2)｛
measureCounter = 0；
｝

ADCIntClear (ADC0_BASE、0)；

ADCSequenceDataGet (ADC0_BASE、0、ui32adcValues)；

如果(！bDataReady)
｛
bDataReady = true；
｝

}

//*********
// ADC 初始化- 19.01.2021
//*********
void
ConfigureADC (void)
｛
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_ADC0)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC0)；
SysCtlDelay (10)；

GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0)；

//
//将 ADC 配置为在 system_clock (96MHz)上使用 PLL 除以3以获得 ADC
// 32MHz 时钟，全速率采样。
//
ADCClockConfigSet (ADC0_BASE、ADC_CLOCK_SRC_PLL | ADC_CLOCK_RATE_FULL、50)；

//
//等待时钟配置设置。
//
SysCtlDelay (10)；

//选择序列发生器2并将其设置为最高优先级。
ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、0、ADC_TRIGGER_TIMER、0)；
//ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、0、ADC_TRIGGER_AUSE_0)；

ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、0、ADC_CTL_CH0)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、1、ADC_CTL_CH1)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、2、ADC_CTL_CH2)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、3、ADC_CTL_CH3 | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END)；

ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、0)；
ADCIntClear (ADC0_BASE、0)；
ADCIntEnable (ADC0_BASE、0)；
IntEnable (INT_ADC0SS0)；
｝

//*********
// PWM 初始化- 13.09.2020
//*********
void Init_PWM ()｛

// 1.
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)； //启用端口 F
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOF))；

// 2.
SysCtlPeripheralDisable (SYSCTL_Periph_PWM0)；
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_PWM0)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM0)；
while (！(SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_PWM0)))；


// PWM0_BASE：0 -> 0来自 M_0_PWM1
// PWM_OUT_1和 PWM_OUT_1_BIT：1来自 M0PWM_1
// PWM_GEN_0：针对 PWM0和 PWM1的 GEN_0、针对 PWM2和 PWM3的 GEN_1……


PWMClockSet (PWM0_BASE、PWM_SYSCLK_DIV_8)； // system_clock/32 = 3MHz

GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1)； //端口 F - PF1的引脚1
GPIOPinConfigure (GPIO_PF1_M0PWM1)；
PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；
PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、pwmDutyCycle)； // 120MHz/pwmMax = pwmFreq
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_1、1)；
PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0)；
PWMOutputState (PWM0_BASE、PWM_OUT_1_BIT、TRUE)；

PWMIntEnable (PWM0_BASE、PWM_INT_GEN_0)；
PWMGenIntTrigEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_TR_CNT_ZERO)；
IntEnable (INT_PWM0_0)；

｝

//*********
// UART 初始化- 19.01.21
//*************
void
InitConsole (void)｛

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)； //启用用于 UART0引脚的 GPIO 端口 A。

//
//为端口 A0和 A1上的 UART0功能配置引脚复用。
//如果您的器件不支持引脚复用、则无需执行此步骤。
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)； //启用 UART0以便我们可以配置时钟。

UARTClockSourceSet (UART0_BASE、UART_CLOCK _PIOSC)；//使用内部16MHz 振荡器作为 UART 时钟源。

//
//为这些引脚选择替代(UART)功能。
//
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

UARTStdioConfig (0、115200、16000000)； //初始化控制台 I/O 的 UART
}


//
//计时器初始化- 26.01.2021
//*********
void
ConfigureTimer (void)｛

//
//启用此示例使用的外设。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_TIMER0)；

//
//配置一个16位周期定时器。
//
TimerConfigure (TIMER0_BASE、TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PERIODICASE)；

//
//将 ADC 采样频率设置为16KHz，即每隔62.5uS。
//
TimerLoadSet (TIMER0_BASE、TIMER_A、(g_ui32SysClock/64000)- 1)；

//
//启用 Timer A 的 ADC 触发输出
//
TimerControlTrigger (TIMER0_BASE、TIMER_A、TRUE)；

//
//启用处理器中断。
//
IntMasterEnable()；

//
//启用计时器0，它将启动整个应用程序进程。
//
TimerEnable (TIMER0_BASE、TIMER_A)；
｝


int
main (void)｛

G_ui32SysClock = MAP_SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、SYSTEM_CLOCK)； //从 PLL 以 system_clock MHz 运行


InitConsole()； //设置用于显示消息的串行控制台
ConfigureTimer()；//设置计时器
ConfigureADC()； //设置 ADC
init_pwm ()； //设置 PWM

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPION)； //启用端口 N
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPION))；

GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1)； //为 LED D1 (PN1)启用 GPIO 引脚。


SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOL)； //启用端口 L
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOL))；

GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTL_base、GPIO_PIN_3)； //为 PL3启用 GPIO 引脚


IntMasterEnable()；

//相对于最大和最小 PWM 以及 ADC 读数的转换
adcToPwmRatio =(pwmMax - pwmMin)/4095.0； // 4095 = 2^12位
pwmInput = pwmMin； //从 pwmMin 值开始

UARTprintf ("pwmValue")；
UARTprintf ("AIN0、")；//\r 替换、\n 替换为新行
//UARTprintf ("AIN1、")；
//UARTprintf ("AIN2")；
UARTprintf ("AIN3\n"）；
//UARTprintf ("avgADC3")；
//UARTprintf ("currentFreq3")；

//空闲时启动 MeasState
MeasState = IDLE；


//无限循环
while (1)｛

if (bDataReady)｛

UARTprintf ("%3D"、pwmInput)；
UARTprintf ("%4d、"、ui32adcValues[0])；//\r 要替换、\n 到新行
//UARTprintf ("%4d、"、ui32adcValues[1])；
//UARTprintf ("%4d、"、ui32adcValues[2])；
UARTprintf ("%4D\n"、ui32adcValues[3])；
//UARTprintf ("%4d、"、avgADC3)；
//UARTprintf ("%8d\n"、currentFreq3)；

bDataReady = false；
｝


if (iSpeedStateDelay < 191000)｛
iSpeedStateDelay = iSpeedStateDelay + 1；
｝

if (iSpeedStateDelay = 20000)｛
pwmInput = 7500；
｝

if (iSpeedStateDelay = 40000)｛
pwmInput = 8500；
｝

if (iSpeedStateDelay = 60000)｛
pwmInput = 9500；
｝

if (iSpeedStateDelay = 80000)｛
pwmInput = 10500；
｝

if (iSpeedStateDelay = 100000)｛
pwmInput = 11500；
｝

if (iSpeedStateDelay = 120000)｛
pwmInput = 12500；
｝

if (iSpeedStateDelay = 140000)｛
pwmInput = 12000；
｝

if (iSpeedStateDelay = 160000)｛
pwmInput = 10000；
｝

if (iSpeedStateDelay = 170000)｛
pwmInput = 8200；
｝

if (iSpeedStateDelay = 180000)｛
pwmInput = 7750；
｝

if (iSpeedStateDelay = 190000)｛
pwmInput = 7500；
｝

}