This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/951230/tms570ls0432-canopen-end-to-end-protection-and-hercules-can-sms
器件型号：TMS570LS0432
我们正在设计中使用 TMS570芯片、我们想问：
E2E 保护是否足以替代 CPU DCAN 芯片级随机硬件故障的安全机制？
我们的理解是否正确、即通过在更高级别上使用和端到端保护协议、我们可以负担不起执行安全手册中的 SMS CAN1A-CAN20？
您好！
您当然可以使用更高级别的端到端检查在 CAN 物理层上实现所谓的"黑色通道"。 硬件选择对于实现黑色通道也很重要。 如果您使用任何底层硬件机制来检测任何通信故障、则有必要实施安全手册中列出的相关安全机制。
