[参考译文] RTOS/TM4C123GH6PM：INA219 Tiva C EK-TM4C123GXL 的 I2C 通信问题

您好、Yashwanth、

您必须向我们提供更多信息、而不仅仅是说"转让失败"并发布您的项目。 我们不会对整个项目进行深入的代码审查。

请提供一些有关已有和未有工作的内容的更多详细信息、只需发布相关代码、如 I2C 初始化以及正在发送的命令。

此外、对于 I2C、确保在 SDA 和 SCL 线路上安装了上拉电阻器、并请告知上拉电阻器的值。

如果您有示波器、我建议仔细检查 I2C 线路、以查看它们上发生的通信。

您好、Ralph Jacobi、

对于 I2C 通信、我 使用了 I2C1Channel。 初始化 如下：

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C1)；

/*将相应的引脚配置为 I2C 而不是 GPIO。 *
GPIOPinConfigure (GPIO_PA6_I2C1SCL)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA7_I2C1SDA)；
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_7)； 

我已将 void currentTask()配置为任务。 当我尝试使用 writeRegister()执行 I2cwrite 时，执行此任务

void writeRegister (I2C_Handle handle、uint16_t regAddr、uint16_t value)
｛
uint8_t txBuffer[4]；
I2C_Transaction i2c 交易；

i2cTransaction.slaveAddress = CURR_I2C_ADDR；

//写入16位状态寄存器
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 3；
i2cTransaction.ReadCount = 0；

txBuffer[0]= regAddr & 0xFF；// 8位地址
txBuffer[1]=值>> 8；// HB 地址
txBuffer[2]=值和0xFF；// lb Addr

if (！I2C_transfer (handle、&i2cTransaction))｛
GPIO_WRITE (Board_LED2、Board_LED_ON)；
system_abort (" I2C 传输错误！")；
｝
｝ 

用于将校准 值写入地址 0x05的寄存器

writeRegister (i2c、0x05、8192)； 

函数中的函数  

I2C_transfer (handle、&i2cTransaction) 

(调试时...)

控制 未执行下一行代码。 我尝试暂停调试时的状态。 控制位于 Load.c 中的 Load_IdleFxn ()中、在 Idle.c 中的 Idle环路()中有几次

我没有为 SCL 和 SDA 线路使用任何外部上拉电阻器。(我正在使用 Tiva C EK-TM4C123GXL launchpad。 我是否需要添加外部上拉电阻器？)  

我的读取函数如下(由于 我不能从写入寄存器的 I2C_transfer ()中输出、因此尚未执行此函数)：

空 readRegister (I2C_Handle handle、
uint16_t regAddr、
uint16_t *数据、
size_t length)
｛
uint8_t txBuffer[2]；
I2C_Transaction i2c 交易；

i2cTransaction.slaveAddress = CURR_I2C_ADDR；

/*写入16位状态寄存器*/
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.readBuf =数据；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.ReadCount =长度；

txBuffer[0]= regAddr & 0xFF；//LB Addr

if (！I2C_transfer (handle、&i2cTransaction))｛
GPIO_WRITE (Board_LED2、Board_LED_ON)；
system_abort (" I2C 传输错误！")；
｝
｝

请帮我解决问题。

我没有示波器来查看它们上发生了什么通信。

此致、

Yashwanth。

您好、Yashwanth、

EK-TM4C123GXL LaunchPad 不附带用于 I2C 的上拉电阻器。 如果您用于连接 INA219传感器的电路板也没有上拉电阻、则需要安装它们。 请检查、因为如果没有上拉电阻器、I2C 通信是不可能的。

您好 Ralphi Jacobi、

刚才我知道 SCL 和 SDA 线路上安装了10k 上拉电阻器。 我将使用 Adafruit 的 INA219分线板。

此致、
Yashwanth

您好 Todd、

很抱歉，我没有在 Load_IdleFxn 中使用该 PC，因为它是在空闲任务中调用的。
是的。 你说的是真的。 当前任务处于被阻止状态、空闲任务始终处于运行状态。

我的查询是在执行后逐步调试的情况
I2C_transfer (handle、&i2cTransaction)
在 writeregister()中，PC 不会进入下一行代码。 我认为交易时出现了问题。 但无法准确确定问题所在。

根据数据表、INA219是16位寄存器类型、我将尝试以上述方式进行写入。

您能不能帮助和纠正我是向 INA219写入的正确方法。

此致、
Yashwanth

单步调试在优化时会有点困难。 您可以尝试编辑编译器优化。 但这不会解决驱动程序库代码。 为此、您可以在不进行优化的情况下重建库、或者进行短期实验、将产品中的 I2C.c 和 I2CTiva.c 文件添加到您的项目中(然后重新构建)。 您的项目将挑选本地函数(这些函数是使用简化的优化编译的)。

Todd

您好 Todd、

正如您所说、我添加了 I2C.c 和 I2CTiva.c 文件。

在分步调试模式下进行调试时。 执行之后

/*
*在此处等待传输完成。
*可以从这里阻止、因为 I2C 的 Hwi 将解除阻止
*出错时
*
Semaphore_pend (Semaphore_handle (&(object->transferComplete)))、
BIOS_wait_forever)； 

在 I2CTiva.c 文件中的 bool I2CTiva_transfer (I2C_Handle handle、I2C_Transaction * transaction)函数中

PC 没有从这一行输出。

这意味着 我在写入从器件地址、寄存器地址和值时出错了吗？

此致、

Yashwanth Kumar Gandeti。

我会避免单步执行这个。 只需在 I2C_transfer 之后和 I2C ISR (I2CTiva_hwiFxn)处放置一个断点。 ISR 是否运行过？ 如果不是、这似乎是您遇到配置或硬件问题。 这里会有一个示波器来方便地确定 I2C 上是否有任何变化。

如果 ISR 正在运行、数据是否有意义(内容和数量)。

Todd

尊敬的 Todd：

按照您的建议、在 I2C_transfer 之后和 I2C ISR (I2CTiva_hwiFxn)处保留断点。
ISR 从未运行过、也没有在 I2C_transfer 断点之后停止。

配置 I2C 通道时遇到的配置问题？
我认为硬件可以、因为我能够使用相同的 I2C 引脚通过 I2C 通信对另一个传感器(MPU - 6050)进行测试。

此致、
Yashwanth。

好的、所以任务在信号量上被阻止(因此 I2C_transfer 后的断点不会被命中)。 ISR 未运行(本来称为 Semphore_post)。

配置可以是"Board".c 文件中的设置(例如 EK_TM4C123GXL.c)或 I2C 地址。 如果同一个 I2C 正在使用不同的外设、听起来就可以了。 您是否具有正确的 I2C 地址并使用有效的比特率？ 这听起来好像您真的需要一个示波器来查看导线的情况。

Todd

您好 Todd、

I2C 地址有效(我使用0x40作为从地址。)
位速率为100KHz。

我将尝试获取示波器并点击导线以了解发生了什么。
我很快会回来的。

非常感谢您在调试我的问题时持续提供的支持。

此致、
Yashwanth Kumar。

您好 Todd、

现在、PC 在 I2C_transfer 行之后到达断点。
因为 I2C_transfer ()返回 false。 系统正在按照上述代码中止。
我认为我的注册地址和转让前的价值等结构是错误的。
你能在这方面提供帮助吗？

此致、
Yashwanth

您是否获得了查看线路上发生了什么情况的范围？

您好 Todd、

是的、我使用示波器抽头了这些线。 寄存器地址不正确。 我将发送示波器的屏幕截图。

我正在尝试更正寄存器地址结构。

此致、

Yashwanth

您好 Todd、

使用5V 电源的 INA219和 EK-TM4C123GXL 使用3.3V 是否会成为问题？ 我是否应该使用任何电平转换器将 INA219的5V 转换为3.3V？

此致、
Yashwanth

您好、Yashwanth、

虽然 EK-TM4C123GXL 上的引脚可耐受5V 电压、但功能模拟规格只能耐受 VDD -即3.3V 电压。 您确实需要在 INA219信号和 EK-TM4C123GXL 之间使用电平转换器。

您好 Todd、

很抱歉、由于我不工作、所以需要很长时间才能回复。

当我创建一个单独的项目时、我发现 INA219正在响应我的写入和读取操作。 当我尝试在任务上下文中包括项目配置时，它不起作用。 它的运行方式与旧版本类似(不是从 I2C_Transfer ()中输出)。
您认为问题可能出在哪？ 如果您同意查看，我可以附加这两个代码。

此致、
Yashwanth

请附上两个项目。 确保指明哪个正在工作。

您好 Todd、

请查找所示的附加项目：

Working_Project -工作。

NotWorking_Project -不工作。

此致、

Yashwanth

编辑：由于项目的隐私问题而删除的项目

很高兴听到您发现问题！