[参考译文] RTOS/TM4C123GH6PM：INA219 Tiva C EK-TM4C123GXL 的 I2C 通信问题

您好、Ralph Jacobi、

对于 I2C 通信、我 使用了 I2C1Channel。 初始化 如下：

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C1)；

/*将相应的引脚配置为 I2C 而不是 GPIO。 *
GPIOPinConfigure (GPIO_PA6_I2C1SCL)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA7_I2C1SDA)；
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_7)； 

我已将 void currentTask()配置为任务。 当我尝试使用 writeRegister()执行 I2cwrite 时，执行此任务

void writeRegister (I2C_Handle handle、uint16_t regAddr、uint16_t value)
｛
uint8_t txBuffer[4]；
I2C_Transaction i2c 交易；

i2cTransaction.slaveAddress = CURR_I2C_ADDR；

//写入16位状态寄存器
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 3；
i2cTransaction.ReadCount = 0；

txBuffer[0]= regAddr & 0xFF；// 8位地址
txBuffer[1]=值>> 8；// HB 地址
txBuffer[2]=值和0xFF；// lb Addr

if (！I2C_transfer (handle、&i2cTransaction))｛
GPIO_WRITE (Board_LED2、Board_LED_ON)；
system_abort (" I2C 传输错误！")；
｝
｝ 

用于将校准 值写入地址 0x05的寄存器

writeRegister (i2c、0x05、8192)； 

函数中的函数  

I2C_transfer (handle、&i2cTransaction) 

(调试时...)

控制 未执行下一行代码。 我尝试暂停调试时的状态。 控制位于 Load.c 中的 Load_IdleFxn ()中、在 Idle.c 中的 Idle环路()中有几次

我没有为 SCL 和 SDA 线路使用任何外部上拉电阻器。(我正在使用 Tiva C EK-TM4C123GXL launchpad。 我是否需要添加外部上拉电阻器？)  

我的读取函数如下(由于 我不能从写入寄存器的 I2C_transfer ()中输出、因此尚未执行此函数)：

空 readRegister (I2C_Handle handle、
uint16_t regAddr、
uint16_t *数据、
size_t length)
｛
uint8_t txBuffer[2]；
I2C_Transaction i2c 交易；

i2cTransaction.slaveAddress = CURR_I2C_ADDR；

/*写入16位状态寄存器*/
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.readBuf =数据；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.ReadCount =长度；

txBuffer[0]= regAddr & 0xFF；//LB Addr

if (！I2C_transfer (handle、&i2cTransaction))｛
GPIO_WRITE (Board_LED2、Board_LED_ON)；
system_abort (" I2C 传输错误！")；
｝
｝

请帮我解决问题。

我没有示波器来查看它们上发生了什么通信。

此致、

Yashwanth。

您好 Todd、

正如您所说、我添加了 I2C.c 和 I2CTiva.c 文件。

在分步调试模式下进行调试时。 执行之后

/*
*在此处等待传输完成。
*可以从这里阻止、因为 I2C 的 Hwi 将解除阻止
*出错时
*
Semaphore_pend (Semaphore_handle (&(object->transferComplete)))、
BIOS_wait_forever)； 

在 I2CTiva.c 文件中的 bool I2CTiva_transfer (I2C_Handle handle、I2C_Transaction * transaction)函数中

PC 没有从这一行输出。

这意味着 我在写入从器件地址、寄存器地址和值时出错了吗？

此致、

Yashwanth Kumar Gandeti。

您好 Todd、

是的、我使用示波器抽头了这些线。 寄存器地址不正确。 我将发送示波器的屏幕截图。

我正在尝试更正寄存器地址结构。

此致、

Yashwanth

您好 Todd、

请查找所示的附加项目：

Working_Project -工作。

NotWorking_Project -不工作。

此致、

Yashwanth

编辑：由于项目的隐私问题而删除的项目