[参考译文] TM4C123和 RS485

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/800573/tm4c123-and-rs485

主题中讨论的其他器件：TM4C123

我正在将标准 UART 接口转换为 RS485。

下面的流程图中介绍了该计划的流程。传感器正在等待命令、接收到命令后、传感器会连续发送数据、直至发出停止命令

在传感器和 RS485至 USB 接口中、DE 引脚都连接到收发器的 RE 引脚。在传感器中、两个引脚连接到芯片 FT232RL 的 CBUS2引脚(该引脚配置为 RXLED)。在传感器中、两个引脚连接到 TM4C123微控制器的 PORTF.3。

测试中使用的 RS485链路长度为几厘米、传感器和接口都具有120欧姆的端接电阻器。 ISL83485用作收发器。仅在接口中、A 引脚与560 Ω 上拉电阻器连接、B 引脚与560 Ω 下拉电阻器连接。

波特率为230400、但在最终配置中将提升至500k 波特

关于固件方面、我进行了两项测试

1) 1)当程序启动时、DE 和 RE*为低电平。发出命令后，DE 和 RE*在例程 UARTSEND()的开头被驱动为高电平，在该例程的末尾被驱动为低电平。在该配置中、正确发出 START 命令、但在传感器传输时接收到垃圾数据。另一种意外行为是传感器无法正确接收 STOP 命令

2) 2) DE 和 RE*在程序启动时处于低电平。发出命令后，DE 和 RE*在例程 UARTSEND()的开头被驱动为高电平，然后在例程的末尾不被驱动为低电平。在该配置中、数据被正确接收

从通信的角度而言、我附加了代码中最相关的部分？

我缺少什么？从固件的角度来看、驱动 RS485方向控制信号的合适方法是什么？

提前感谢

空
UART1 IntHandler (空)
｛
uint32_t ui32StatusRX；

RingBufFlush (&rxRingBuf)；
//
//获取中断状态。
//
ui32StatusRX = ROM_UARTIntStatus (UART1_BASE、TRUE)；

//
//清除已发出的中断。
//
ROM_UARTIntClear (UART1_BASE、ui32StatusRX)；
//接收超时中断在 FIFO 中接收到字节但尚未接收到字节时触发
//已足够触发您的 Rx 中断。 这是因为 FIFO 级别选择决定了何时进行
// T_RT)
｛
// FIFO 中有要读取的字节和空间。
while (UARTCharsAvail (UART1_base)&& RingBufFull (&rxRingBuf)== false)
｛
uint32_t ch =(uint8_t) ROM_UARTCharGet (UART1_base)；
//将一个字节从硬件 FIFO 直接写入到我们的 Rx FIFO 中以供以后处理。
RingBufWriteOne (&rxRingBuf、ch)；
｝
｝
if (((ui32StatusRX 和 UART_INT_RX)== UART_INT_RX)
｛
//
//在接收 FIFO 中有字符时循环。
//
while (ROM_UARTCharsAvail (UART1_base)&& BufFull (&rxRingBuf)== false)
｛
//
//从 UART 读取下一个字符
//
uint32_t ch =(uint8_t) ROM_UARTCharGet (UART1_base)；
RingBufWriteOne (&rxRingBuf、ch)；
｝
｝


空
UARTSend (const uint8_t * pui8Buffer、uint32_t ui32Count)
｛

GPIO_PORTF_DATA_R |= TX_EN_RS485；

while (ui32Count---)
｛
ROM_UARTCharPut (UART1_base、* pui8Buffer++)；
｝

GPIO_PORTF_DATA_R &=~ TX_EN_RS485；

｝

void
ADXL357_SendAllAccData (void)
｛
字符串[10]；
//从传感器收集数据；变量 sample_in.z 包含传感器数据
sprintf (string、"%+.6F"、sample_in.z)；
UARTSend ((uint8_t *) string、strlen (string))；

UARTSend ("\n",1)；

｝

int
main (void)｛
uint8_t ret = false；
uint8_t acc_Continuous_scan = 0x00；
uint8_t MODULE_Continuous_scan = 0x00；
ROM_IntMasterDisable()；
ConfigureMicroProcessor()；
LEDsTest()；
ROM_IntMasterEnable()；
GPIO_PORTF_DATA_R &=~ TX_EN_RS485；

while (1)
｛

if (RingBufEmpty (&rxRingBuf)=false)
｛
//我们是否收到足够的字节，使其成为消息？
if (RingBufUsed (&rxRingBuf)=sizeof (uint8_t[8]))
｛
uint8_t rec[8]；
//将字节读入我们收到的消息结构。
RingBufRead (&rxRingBuf、(uint8_t*)&rec、sizeof (receivedMsg))；
//附加地址
如果(rec[2]='0'& rec[3]='1')
｛
ADXL357_SendAllAccData()；

}
}


}

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2078700 points

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我认为您过早切换 RS485收发器。仅仅因为 ROM_UARTCharPUT()函数已经返回、并不意味着串行传输完成。使用函数 UARTBusy()确定所有字符的传输时间。

void
UARTSend (const uint8_t * pui8Buffer、uint32_t ui32Count)
｛
GPIO_PORTF_DATA_R |= TX_EN_RS485；
while (ui32Count---)
｛
ROM_UARTCharPut (UART1_base、* pui8Buffer++)；
｝
while (ROM_UARTBusy (UART1_base))
｛
//在传输完成之前延迟此处
}
GPIO_PORTF_DATA_R &=~ TX_EN_RS485；
｝

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2078700 points

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感谢您的回复。现在、传输也与例程 ADXL357_SendAllAccData (void)一起工作。

我面临的唯一问题是、当传感器处于连续模式时、我必须多次发出相关的停止命令。

我已按以下方式修改了代码

1) 1)在中断处理程序开始时、我禁用了 RS485发送器

2) 2)在例程 UARTSend 和 ADXL357_SendAllAccData 中、我使用了指令 ROM_UARTCharsAvail (UART1_base)

3) 3)在 UARTSend()例程结束时，我已设置了一个较小的延迟

但是，随着这些变化，停止运输的问题仍然存在

空
UART1 IntHandler (空)
｛
GPIO_PORTF_DATA_R &=~ TX_EN_RS485；
uint32_t ui32StatusRX；

RingBufFlush (&rxRingBuf)；

//
//获取中断状态。
//
ui32StatusRX = ROM_UARTIntStatus (UART1_BASE、TRUE)；

//
//清除已发出的中断。
//
ROM_UARTIntClear (UART1_BASE、ui32StatusRX)；
//接收超时中断在 FIFO 中接收到字节但尚未接收到字节时触发
//已足够触发您的 Rx 中断。 这是因为 FIFO 级别选择决定了何时进行
// T_RT)
｛
// FIFO 中有要读取的字节和空间。
while (UARTCharsAvail (UART1_base)&& RingBufFull (&rxRingBuf)== false)
｛
uint32_t ch =(uint8_t) ROM_UARTCharGet (UART1_base)；

if (ch='?')
｛

JumpToBootLoader()；
}
//将一个字节从硬件 FIFO 直接写入到我们的 Rx FIFO 中以供以后处理。
RingBufWriteOne (&rxRingBuf、ch)；
｝
｝
if (((ui32StatusRX 和 UART_INT_RX)== UART_INT_RX)
｛
//
//在接收 FIFO 中有字符时循环。
//
while (ROM_UARTCharsAvail (UART1_base)&& BufFull (&rxRingBuf)== false)
｛
//
//从 UART 读取下一个字符
//
uint32_t ch =(uint8_t) ROM_UARTCharGet (UART1_base)；
RingBufWriteOne (&rxRingBuf、ch)；
｝
｝


空
UARTSend (const uint8_t * pui8Buffer、uint32_t ui32Count)
｛

if (！ROM_UARTCharsAvail (UART1_BASE))
｛
GPIO_PORTF_DATA_R |= TX_EN_RS485；
while (ui32Count---)
｛
ROM_UARTCharPut (UART1_base、* pui8Buffer++)；
｝

}
while (ROM_UARTBusy (UART1_base))；
GPIO_PORTF_DATA_R &=~ TX_EN_RS485；
ROM_SysCtlDelay (200)；

｝

void
ADXL357_SendAllAccData (void)
｛
字符串[10]；

sprintf (string、"%+.6F"、sample_in.z)；
if (！ROM_UARTCharsAvail (UART1_BASE))
｛
UARTSend ((uint8_t *) string、strlen (string))；
UARTSend ("\n",1)；
｝

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2078700 points

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您需要更高级别的协议来控制 RS485总线上的方向变化。仅仅改变收发器的方向是不够的、因为持续传输的器件仍在通过总线进行通信。另一种选择是实现4线全双工总线。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2078700 points

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这是一个具有一个主设备和多个从设备的全双工 RS485总线的图片。无需关闭主器件上的收发器。然后、主器件发出命令、告知每个从器件何时可以通信(一次只有一个)。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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