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器件型号：EK-TM4C123GXL 主题中讨论的其他器件：TM4C123、 BOOSTXL-SENSORS
我最近购买了一个带有 BOOSTXL-SENSORS 传感器 Booster Pack 的 TM4C123 LaunchPad。 我正在尝试使用 Bosch API 的板载 BME280传感器。到目前为止、I2C 读取器件仅用于读取器件 ID、I2C 写入器件完全不起作用。 请帮帮我。
#include
#include
#include
#include
include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/secstt.mdio"
#include "dive_datase_trature.mdio"#include "dive.h_trategr_trature.mdio"#include "dio.mde2me.h"#include "dio.mdio.mdio_module"#include "dio.mde2me.h"#include "dio_transl_transl_date"#include "t_transl.mdeft voide"#include "t_transl.mdefinature.mdio.mde2me.h"#include "inategor.md.md.md.md.md.md.md
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHz)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
InitConsole()；
UARTprintf ("UART OK \n"）；
InitI2C1()；
UARTprintf ("I2C OK \n"）；
struct bme280_dev；
INT8_t rslt = BME280_OK；
dev.dev_id = 0x77；
dev.intf = BME280_I2C_INTF；
dev.read = user_i2c_read；
dev.write = user_i2c_write；
dev.delay_ms = USER_DELAY_ms；
rslt = bme280_init (&dev)；
stream_sensor_data_normal_mode (&dev)；
｝
int8_t stream_sensor_data_normal_mode (struct bme280_dev *dev)
｛
int8_t rslt；
uint8_t settings_SEL；
struct bme280_data comp_data；
/*建议的操作模式：室内导航*/
dev->settings.osr_h = BME280_oversings_1X；
dev->settings.osr_p = BME280_oversinging_16X；
dev->settings.osr_t = BME280_oversinging_2X；
dev->settings.filter = BME280_FILTER_COEFF_16；
dev->settings.STANDBY_TIME = BME280_STANDBY_TIME_62_5_MS；
SETTINGS_SEL = BME280_OSR_PRESS；
SETTINGS_SEL |= BME280_OSR_TEMP_SEL；
SETTINGS_SEL |= BME280_OSR_hum_SEL；
SETTINGS_SEL |= BME280_STANDBY_SEL；
SETTINGS_SEL |= BME280_FILTER_SEL；
rslt = bme280_set_sensor_settings (settings_SEL、dev)；
rslt = bme280_set_sensor_mode (BME280_normal_mode、dev)；
UARTprintf ("温度、压力、湿度"\r\n)；
while (1)｛
传感器完成测量时的/*延迟*/
dev->delay_ms(1000);
rslt = bme280_get_sensor_data (BME280_all、&comp_data、dev)；
print_sensor_data (&comp_data)；
｝
返回 rslt；
｝
void print_sensor_data (struct bme280_data * comp_data)
｛
#ifdef BME280_float_enable
UARTprintf ("%0.2f、%0.2f、%0.2f\r\n"、comp_data->temperature、comp_data->pressure、comp_data->humidity")；
其他
UARTprintf ("%l、%l、%l\r\n"、comp_data->temperature、comp_data->pressure、comp_data->yumthure)；
#endif
｝
void InitConsole (void)
｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
UARTClockSourceSet (UART0_BASE、UART_CLOCK_SYSTEM)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
UARTStdioConfig (0、115200、SysCtlClockGet ())；
｝
void InitI2C1 (void)
｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C1)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)；
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA6_I2C1SCL)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA7_I2C1SDA)；
I2CMasterInitExpClk (I2C1_base、SysCtlClockGet ()、false)；
｝
void I2CSend (uint8_t slave_addr、uint8_t num_of _args、...)
｛int i；
//告诉主模块何时将在总线上放置什么地址
//与从设备通信。
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C1_base、slave_addr、false)；
//存储变量数量的参数列表
va_list vargs；
//将 va_list 指定为"open"和最后一个固定参数
//so vargs 知道从何处开始查找
va_start (vargs、num_of _args)；
//将要发送的数据放入 FIFO 中
I2CMasterDataPut (I2C1_base、va_arg (vargs、uint32_t))；
//如果只有一个参数，我们只需要使用
//单发送 I2C 函数
如果(num_of _args == 1)
｛
//从 MCU 发起数据发送
I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；
//等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))
；
//"close"变量参数列表
va_end (vargs)；
｝
//否则，我们开始在上传输多个字节
//I2C 总线
其他
｛
//从 MCU 发起数据发送
I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；
//等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))
；
//send num_of _args-2数据片段、使用
///burse_send_contt 命令的 I2C 模块
对于(i = 1；i <(num_of _args - 1)；i++)
｛
//将下一段数据放入 I2C FIFO 中
I2CMasterDataPut (I2C1_base、va_arg (vargs、uint32_t))；
//发送刚刚放置到 FIFO 中的下一个数据
I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；
//等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))
；
｝
//将最后一段数据放入 I2C FIFO 中
I2CMasterDataPut (I2C1_base、va_arg (vargs、uint32_t))；
//发送刚刚放置到 FIFO 中的下一个数据
I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH)；
//等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))
；
//"Close"变量 args 列表
va_end (vargs)；
｝
｝
空 USER_DELAY_ms (uint32_t 周期)
｛
SysCtlDelay ((SysCtlClockGet ()/ 1000)*(uint32_t)周期)；
｝
int8_t USER_i2c_read (uint8_t DEV_id、uint8_t REG_addr、uint8_t * REG_DATA、
uint16_t len)
｛
int8_t rslt = 0；//返回0表示成功，非0表示失败*/
/*
*参数 dev_id 可用作变量以存储器件的 I2C 地址
*
/*
*总线上的数据应该是这样的
*|-------- --------------- |
*| I2C 操作|数据 |
*|-------- --------------- |
*|开始 |- |
*|写入 |(reg_addr) |
*|停止 |- |
*|开始 |- |
*|阅读 |(REG_DATA[0]) |
*|阅读 |(...) |
*|阅读 |(reg_data[len - 1])|
*|停止 |- |
*|-------- --------------- |
*
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C1_base、(uint8_t) dev_id、false)；
I2CMasterDataPut (I2C1_base、(uint8_t) reg_addr)；
I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))
；
I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH)；
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C1_base、dev_id、true)；
while (len-)
｛
I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_start)；
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))
；
*REG_DATA = I2CMasterDataGet (I2C1_base)；
REG_DATA++；
｝
返回 rslt；
｝
int8_t USER_i2c_write (uint8_t dev_id、uint8_t reg_addr、uint8_t * reg_data、
uint16_t len)
｛
int8_t rslt = 0；//返回0表示成功，非0表示失败*/
/*
*参数 dev_id 可用作变量以存储器件的 I2C 地址
*
/*
*总线上的数据应该是这样的
*|-------- --------------- |
*| I2C 操作|数据 |
*|-------- --------------- |
*|开始 |- |
*|写入 |(reg_addr) |
*|写入 |(REG_DATA[0]) |
*|写入 |(...) |
*|写入 |(reg_data[len - 1])|
*|停止 |- |
*|-------- --------------- |
*
I2CSend (dev_id、1、reg_addr)；
while (len-)
｛
I2CSend (dev_id、1、* reg_data)；
REG_DATA++；
｝
｝
