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[参考译文] EK-TM4C123GXL：在一个 swi 内调用 PWM_setDuty()会导致 swi 不返回

admin
Guru**** 2032800 points
Other Parts Discussed in Thread: EK-TM4C123GXL
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/854894/ek-tm4c123gxl-calling-pwm_setduty-within-a-swi-causes-the-swi-to-not-return

器件型号：EK-TM4C123GXL

我有一个任务具有 UART_READ()来读取一个字符。 如果读取的字符为"t"、则布置 swi。 在我添加 PWM_setDuty()调用之前、我在运行 swi 函数时没有遇到任何问题。 它在首次发布时成功运行、但此后不会返回。 在 swi 环境下的特定 API 调用是否被禁止？  

空 swi0Fxn (UArg0、UArgarg1)｛

///PWM 填充初始化
PWM_Handle pwm1；
PWM_Handle pwm2；

PWM_PARAMS 参数；
uint16_t pwmPeriod = 300；

PWM_PARAMS_INIT (params)；
params.period = pwmPeriod；

pwm1 = PWM_OPEN (Board_PWM0、params)；
pwm2 = PWM_OPEN (Board_PWM1、params)；

//方向 GPIO 引脚值
GPIO_WRITE (Board_PA5、on)；
GPIO_WRITE (Board_PA4、OFF)；

PWM_setDuty (pwm1、150)；
PWM_setDuty (pwm2、150)；
//test++；
｝

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    TI__Guru**** 2032800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Pablo、

    您应该只打开 PWM 一次(注意：我假设您在每个 PWM_OPEN 之后的某个位置没有调用 PWM_CLOSE)。 您能否更改逻辑以便仅发生一次？

    此外、您使用的是哪个 PWM 驱动器？ PWMTimerTiva 或 PWMTiva？ 您可以在"Board".c 文件中查看您使用的函数表。

    Todd

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    TI__Guru**** 2032800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Todd、

    我将更改我的 swi 函数中的逻辑、以便 PWM 打开一次。 在 EK-TM4C123GXL.c 中、我看到 PWMTiva.h 被用作我的 PWM 驱动 程序来设置 PWMTiva_HWAttrs。

    Pablo

  • 0
    TI__Guru**** 2032800 points
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    您好 Todd、

    我遵循了您的建议，为两个 PWM_Handle 变量中的每个变量调用一次 PWM_open()。 发布 swi 后、我的程序崩溃、出现以下情况：

    FSR = 0x0000
    HFSR = 0x40000000
    DFSR = 0x0000000b
    MMAR = 0x4601b5d7
    BFAR = 0x4601b5d7
    AFSR = 0x00000000

    在 ROV->Swi 中 、我看到 一个异常已经被抛出。

    Pablo

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    TI__Guru**** 2032800 points
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    巴勃罗

    作为完整性检查、PWM_Handles 是静态局部变量还是全局变量？

    我将启用 SYS/BIOS 断言、以确保您没有违反任何规定。 请查看此 文档、了解有关如何调试异常的更多详细信息：https://training.ti.com/debugging-common-application-issues-ti-rtos

    Todd  

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    TI__Guru**** 2032800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Todd、

    您的健全性检查使我找到了解决办法。 我将 PWM_Handles 定义为 swi 中的静态变量、而 swi_post ()不再导致崩溃、并且输出波形正确且存在。 以下是 OP 的更新代码、适用于遇到类似问题的任何人。 

    bool pwmOpenFlag = false；
void swi0Fxn (UARg arg0、UARg arg1)｛

///PWM 填充初始化
静态 PWM_Handle pwm1；
静态 PWM_Handle pwm2；

PWM_PARAMS 参数；
uint16_t pwmPeriod = 300；

PWM_PARAMS_INIT (params)；
params.period = pwmPeriod；

if (pwmOpenFlag = false)｛
pwm1 = PWM_OPEN (Board_PWM0、params)；
pwm2 = PWM_OPEN (Board_PWM1、params)；

pwmOpenFlag = true；
｝

//方向 GPIO 引脚值
GPIO_WRITE (Board_PA5、on)；
GPIO_WRITE (Board_PA4、OFF)；

PWM_setDuty (pwm1、150)；

PWM_setDuty (pwm2、150)；

｝

    如果没有太多麻烦、您是否可以在健全性检查中进行扩展？

    非常感谢您的帮助。

    Pablo

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    TI__Guru**** 2032800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    巴勃罗

    我想您可能将句柄保留为简单的局部变量(而不是静态变量)。 因此、第一次调用 PWM_OPEN 时、一切都正常、因为 PWM 句柄已正确设置。 下次不调用 PWM_OPEN 时、由于句柄不是静态的、因此它们的值将是栈上的任何值(并且可能会导致 PWM_setDuty 调用中发生不良事件)。 通过设置为静态、它们的值将在将来对函数的调用中保持不变。

    Todd

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    TI__Guru**** 2032800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    愿此(非常)谦逊的外部人员奖、"荣誉"给两人：

    • 海报-让关注/疑虑正确详述他的"修复"、以便他人受益
    • 供应商代理-逻辑上进行-正确总结-然后明确指出(可能-快速证明)解决方案

    干得好-谢谢你们两个-非常感谢...