您好！
我正在尝试测量 PWM 信号的脉宽。 这是我正在使用的代码、我会不断地被发送到 IntDefaultHandler 中。 我尝试捕获的信号是来自 RC 接收器的333hz PPM 信号。 如果有任何帮助，将不胜感激。 谢谢你。
#define PART_TMC123GH6PM
#include // C99标准的变量定义。
#include // C99标准的输入和输出功能。
#include // C99标准的布尔定义。
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/sctl.h"/用于控制 API 和 SYDriverLib 的宏定义。
#include "driverlib/interrupt.h"//为 DriverLib 的 NVIC 控制器 API 定义和宏。
#include "driverlib/gpio.h"// DriverLib GPIO API 的定义和宏。
#include "driverlib/timer.h"//为 DriverLib 的计时器 API 定义和宏。
#include "driverlib/pin_map.h"//Mapping of peripherals to pins for all parts。
#include "driverlib/adc.h"// DriverLib 的 ADC API 定义。
#include "driverlib/fpu.h"// FPU 操作例程的原型。
#include "inc/tm4c123ghp6.h"//中断和寄存器分配的定义。
#include "inc/hw_memmap.h"// Tiva C 系列器件的存储器映射定义。
#include "inc/hw_types.h"//常用类型和宏的定义。
int ***=0；
int a = 0、b = 0、c = 0；
void timer_Initialize (void)
｛
//启用计时器1
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_Timer1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
// PB5引脚配置为定时器1
GPIOPinConfigure (GPIO_PB5_T1CCP1)；
//设置计时器类型
GPIOPinTypeTimer (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_5)；
//将计时器配置为边沿时间捕获
TimerConfigure (Timer1_base、TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_B_CAP_TIME)；
//事件设置为两个脉冲边沿
TimerControlEvent (Timer1_base、timer_B、timer_event_both _edge)；
//配置计时器1b 中断
IntEnable (INT_TIMER1B)；
//启用计时器中断
TimerIntEnable (Timer1_base、timer_CAPB_EVENT)；
//启用处理器中断
IntMasterEnable()；
//启用计时器
TimerEnable (Timer1_base、timer_B)；
｝
int main (void)
｛
SysCtlClockSet (
SYSCTL_SYSDIV_64 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN
| SYSCTL_XTAL_16MHz)；
Timer_Initialize()；
while (1)
｛
PULSE_TIME_1 = TimerLoadGet (Timer1_base、timer_B)；
TimerEnable (Timer1_base、timer_B)；
｝
}
空 Timer1IntHandler (空)
{
TimerIntClear (Timer1_base、timer_CAPB_event)；
b = TimerValueGet (Timer1_base、timer_B)；
如果(b < a)
C = 65535 + A - b；
其他
c = a - b；
PULSE_TIME_1 = c / 3125；
A = TimerValueGet (Timer1_base、timer_B)；
｝
