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器件型号：EK-TM4C123GXL 主题中讨论的其他器件：Energia
大家好！
我正在使用 TIVaC launchpad 和 Energia 制作四轴飞行器控制器。
问题是、我与 IMU (Altimu 10-v5)的通信在10秒到10分钟的一段时间后挂起、程序停止、我的四轴飞行器跌落至如岩石般。
在网络上搜索时、我发现 Arduino 有一个 Wire.cpp 替代产品、可在10000个周期后退出循环以避免挂起、但我尝试使用此 WSWore.cpp、但它与 TivaC launchpad 不兼容。
您是否有解决方案或想法来避免这种情况？
非常感谢
此致
