工具/软件：Code Composer Studio
似乎无法将任何数据输出到阵列。 我不确定是不正确使用数据输出命令还是错误使用阵列。 在调试模式下、launchpad 会自动更改从器件地址的寄存器值、因此我假设磁力计已正确连接到 launchpad。
我已附上我的代码
/*
* Mag 地址：0x1E (写入：0x3C 读取：0x3D)
*
//包括
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "sensorlib/i2cm_drv.h"
//定义语句
#define Mag_Read_address 0x3D //将激光雷达从地址定义为0x62
#define Mag_WRITE_ADDRESS 0x3C
#define NUM_OF_I2CBYTES 255 //定义要读取的 I2C 字节的最大数量
#define Mag_address 0x1E
//函数原型
void ConfigureI2C (void)；
//全局变量声明
uint32_t ui32SysClkFreq； //32位 int、用于存储时钟频率值
uint16_t ui16alldata[2]； //16位数据、用于6个字节的要读取的数据
void ConfigureI2C (void)｛
//设置 I2C 外设 I2C7
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C7)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
//while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOB)) //等待外设为编程做好准备
//将 PD 配置为 I2C7SCL
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PD0_I2C7SCL)；
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_0)；
//将 PB3配置为 I2C7指定 SDA
GPIOPinConfigure (GPIO_PD1_I2C7SDA)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_1)；
//使用时钟频率将 uC 配置为 I2C7上的主设备，(false - 100kHz)，(true - 400kHz)
I2CMasterInitExpClk (I2C4_base、ui32SysClkFreq、true)；
返回；
｝
int main (void)｛
//将系统时钟设置为120MHz 并存储在变量中
ui32SysClkFreq = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz|SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_USE_PLL |SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
ConfigureI2C()；
//等待外设为编程做好准备
//
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_I2C7))；
while (1)｛
int i；
//设置从器件 I2C 端口、从器件地址、 true - read、false - write
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C7 _BASE、Mag_address、false)；
//将所需的寄存器写入到从器件中
I2CMasterDataPut (I2C4_base、0x3C)；
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；
I2CMasterDataPut (I2C4_base、0x00)；
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；
I2CMasterDataPut (I2C7_BASE、0x70)；
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；
I2CMasterDataPut (I2C4_base、0x3C)；
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；
I2CMasterDataPut (I2C4_base、0x01)；
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；
I2CMasterDataPut (I2C4_base、0xA0)；
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；
I2CMasterDataPut (I2C4_base、0x3C)；
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；
I2CMasterDataPut (I2C4_base、0x02)；
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；
I2CMasterDataPut (I2C4_base、0x00)；
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；
SysCtlDelay (200)；
I2CMasterDataPut (I2C4_base、0x3D)；
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；
I2CMasterDataPut (I2C4_base、0x06)；
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH)；
//设置从器件 I2C 端口、从器件地址、 true - read、false - write
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C7 _BASE、Mag_address、TRUE)；
//从先前指定的寄存器中读取所需的数据并将其存储在变量中
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_start)；
ui16alldata[0]= I2CMasterDataGet (I2C4_base)；
for (i=0；i<2；i++)
｛
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_CONT)；
ui16alldata[i+1]= I2CMasterDataGet (I2C4_base)；
｝
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_finish)；
ui16alldata[2]= I2CMasterDataGet (I2C7 _BASE)；
SysCtlDelay (2000000)；
｝
｝
感谢你的任何帮助。
