[参考译文] LAUNCHXL2-RM57L：CAN#39；t 使 HTU 正常工作

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/604351/launchxl2-rm57l-can-t-get-htu-to-work

您好！

我正在尝试使用运行程序的 N2HET 进行开发、然后使用 HTU 将数据传输到 ARM CPU。 我已经使 N2HET 工作、现在我要尝试使 HTU 工作。 我一直在研究生成正弦波的示例(在处理器的文档页面上)。 对我来说、发生的事情很有意义、我已经为我的应用编写了非常类似的内容、我将其用作"测试台"(我甚至将正弦波项目加载到 CCS 中、但这些内容也不起作用、 但我没有检查以确保在映射到寄存器地址等方面一切都是相同的)。 想知道是否有人可以看到我编写的代码是否有任何问题。 在过去的几天里，我一直在用桌上的东西打我的头……

此外、我不使用 HalCoGen 代码、因为这不是我现在可以用于这个项目的东西(出于某种原因、我喜欢从头写入这些东西)、但希望寄存器名称有意义。

该程序将仅使用 N2HET2 (作为一个控制、而不使用 THU)以75%占空比运行 PWM。 N2HET1默认以25%的速度运行(程序最初写入 RAM)、但是一个周期之后、HET 应该在一个新的占空比中从内存中获得一个新的值。 问题是它没有得到值。 它保持在默认占空比。

希望这已经足够了、并且看起来不会很痛苦、但是如果它不让我知道、我会提供我能提供的东西。

主程序：

int main (void)｛
//
*初始化 HTU
*/
DCP1REG->DCPx[0].ITCOUNT =(1 << 16)|(1 << 0)；//执行单个元素传输和单个帧传输
DCP1REG->DCPx[0]。IHADDRCT =(1 << 23)|内存已读出/ MEMHET。
(1 << 18)|//设置为循环缓冲模式
(24 <<2)；//设置初始 NHET 地址(ECMP 的数据字段为地址6)
DCP1REG->DCPx[0].IFADDRA =(uint32_t)&data；//设置主存储器
DCP1REG->CDCPx[0].CFADDRA = 0；//清除当前地址 DCP1REG[0].UCP1ENA
；//清除当前地址计数
//启用 DCP[0]控制数据包 A
HET1REG->GCR =(1 << 16)；//启用 HTU1

//
*初始化 N2HET
* HTU 连接到 N2HET1
*/
HET1REG->DIR |=(1 << 0)；//启用 N2HET1[0]引脚以实现输出
|<<->HET1|=(0)； //为输出启用 N2HET2[0]引脚

//设置分辨率预分频
器 n2het1_hr_set (0)；
n2het1_LR_set (6)；
n2het2_hr_set (0)；
n2het2_LR_set (6)；

HET1REG->REQENS |=(1 << 0)；//在第0行启用请求

//用于 N2HET 初始化的等效代码
//HET1REG->GCR |=(1 << 24)|//打开引脚
//(1 << 17)|//忽略暂挂(待办事项：查看是否需要...)
//(1 << 16))；//设置为主模式(TODO：查看是否需要...)
//将程序放入内存
//memcpy ((void *)&HET1RAM、(const void *) het1_instructions、sizeof (het1_instructions)；
//HET1REG->GCR |=(1 << 0)；//启用 N2HET1外设
n2het1_init (n2HET_init)；
n2het2_init (n2HET_prgm)；


while (1)｛

｝

返回0;
｝ 

HET 程序(不能在这台计算机上安装汇编器、但我检查了 HET1程序很多次、看起来应该是什么)：

//为 N2HET1外设
const het_memory_t het1_instructions[]=｛
｛
//请求编号= 0、下一个地址= 1、寄存器= a
// 000000 000 0 00001 0110 0 00 0000 0 //
0000 0000 0000 0000 0010 1100 2C0000
//程序
0x000000、
//请求类型=常规，最大计数= 0x270
// 000 01 0 0000000000000001001110000
// 0000 1000 0000 0000 0010 0111 0000
//控制
0x08000270，
//数据
0x00000000，
//保留
0x00000000
｝，

｛
//下一个地址= 0，hr_lr = 0，操作引脚启用= true， 引脚选择= 0、操作=脉冲高电平、
//寄存器= A、比较值= 0xEA60
// 000000 000 0000000000000 0000 0 0 000000
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
//程序
0x00000000，
// 000 00 0 000 1 000000000 00000 0 1 0 11 00 0
// 0000 0000 0100 0000 0000 0101 1000
//控制
0x00400058，
//数据
0x0000EA60，
//保留
0x00000000
｝
；
//将指令存储器和指令类型默认值放入联合体
//这更方便易用。 指令存储器和
//程序结构将占用相同的存储器空间。
typedef union｛
het_memory_t instr_memory[HET1_length]；
struct｛
CNT L00；
MCMP L01；
｝program_strt；
｝het1_program；
//实际实例化程序
volatile het1_program het1_program_load； 

谢谢