[参考译文] RTOS：当外部 RAM 上的全局堆被启用时 FatFs (USB)停止工作(0x60000000)(TM4C129)

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Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/594607/rtos-fatfs-usb-stops-to-work-when-global-heap-at-external-ram-is-enablad-0x60000000-tm4c129

Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

这是我们的.cfg 配置。

VAR HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
var heapMemParams = new HeapMem.Params()；
heapMemParams.size = 0x100000；
heapMemParams.sectionName =".external"；
heapMemParams.buf = 0x60000000；
heapMemParams.instance.name ="SDRAM"；
program.global.SDRAM = HeapMem.create (heapMemParams)；

Memory.defaultHeapInstance = Program.global.SDRAM； <.--------------- 第 X 行

启用此行 X 时，f_write() 函数会锁定 usvhostenum.c (Tiware/usblib)中的 USBHCSDPipeRead (uint32_t ui32Pipe、uint8_t * pu8Data、uint32_t ui32Size)函数。

我已经使用外部 RAM 通过 NDK 和其他 TI-RTOS 模块以及我们使用 ( malloc 和 free)的函数测试了全局堆、没有问题、但是

FatFS 存在这个问题，所以我必须禁用外部 RAM 中的堆，因为它可以正常工作，这会导致内部使用 malloc/free 的其他模块中的内存限制。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2330840 points

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系统中是否还有其他运行的东西？您使用的是 TI-RTOS 的哪个版本？ USBHCPepeRead 中的锁定是什么意思？将哪些值传递到 USBHDPIPeRead 中？

注意：我将把您的主题移至器件论坛。我们将在明天再做一些我们的论坛布局、这将为它做准备。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2330840 points

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TI--RTOS 版本： tivac 2_16_00_08

当我执行 fwrite 时，程序会在我暂停调试时锁定，它会在 USBHCPDPIPeRad()内停止。

为了隔离问题，我们执行的程序只有一个任务，即打开文件(fopen) 并写入一些数据(fwrite)和关闭(fclose)。

当堆位于内部 RAM 中时(无论外部 RAM 中是否有静态变量)，这个 prorgam 运行正常， mas 当我在外部 RAM 中启用全局堆时

出现问题。在调试中、当外部 RAM 中的全局堆时、我可以使文件 I/O 函数(fwrite（)、fread (0)的内部缓冲区高于0x60000000、而在0x20000000以上、否则、我假设它使用 malloc 来创建。

我还可以看到 FATF 驱动程序调用 USBHMSCBlockWrite () ，它调用 USBHSCSIWrite10 ，它调用调用 USBHCSISendCommand，调用调用 USBHCCDPIPEWrite (位于调用 DMAUSBTransfer 的 USBHCCDPIPeRead 的同一文件中)。

我想、如果问题是在 DMAUSBTransfer()中、并且 Tiva-c 对地址 > 0x600000000的 USB 有一定的 DMA 限制吗？

0x60000000

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2330840 points

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USBHCPipeRead (uint32_t ui32Pipe、uint8_t * pu8Data、uint32_t ui32Size)

uint32_t ui32Pipe = 0x19905440
uint8_t * pui8Data = 0x20010288
uint32_t ui32Size = 13

程序在该循环中停止：

while (1)
｛
//
//检查设备是否已停止请求。
//
if (g_sUSBHCD.psUSBINPipes[ui32PipeIdx].iState =ePipeStoned)
｛
//
//将大小归零，以便呼叫者知道没有数据
//读取。
//
ui32Size = 0；

//
//也没有剩余的字节可读。
//
ui32RemainingBytes=0；

//
//如果正在使用 DMA，则禁用通道。
//
if (bUseDMA = true)
｛
USBLibDMAChannelDisable (
G_sUSBHCD.psDMAInstance、
g_sUSBHCD.psUSBINPipes[ui32PipeIdx].ui8DMAChannel)；
｝

//
//这是实际的端点号。
//
USBHCDClearFeature (
G_sUSBHCD.psUSBINPipes[ui32PipeIdx].psDevice->ui32Address、
ui32Pipe、USB_feature_ep_halt)；

//
//如果出现失速，那么就没有更多的数据出现这种中断
//输出。
//
中断；
｝

//
//如果发生任何错误事件，则退出循环。
//
if (g_sUSBHCD.ui32IntEvents &(INT_EVENT_DISCONNECT |)
INT_EVENT_VBUS_ERR |
INT_EVENT_POWER_FAULT))
｛
//
//将管道状态设置为错误。
//
G_sUSBHCD.psUSBINPipes[ui32PipeIdx].iState = ePipeError；

//
//需要设置为退出大型 while 循环。
//
ui32RemainingBytes=0；

中断；
｝

//
//如果数据就绪，则将其返回。
//
if (g_sUSBHCD.psUSBINPipes[ui32PipeIdx].iState =ePipeDataReady)
｛
//
//如果不使用 DMA，则从 USB 读取数据。否则
//数据将已在缓冲区中。
//
if (bUseDMA == false)
｛
//
//计算要传输和设置传输的字节
//
ui32BytesRead =
ui32RemainingBytes >64? 64: ui32 RemainingBytes；

//
//确认数据是从端点读取的。
//
MAP_USBHostEndpointDataAck (USB0_BASE、ui32Endpoint)；
｝

//
//减去从剩余的字节中读取的字节数。
//
ui32RemainingBytes－= ui32BytesRead；

//
//如果读取的字节少于64字节，则这是一个短整型
//数据包，不再返回任何数据。
//
if (ui32BytesRead < 64)
｛
//
//减去未接收到的字节并退出
//循环。
//
ui32Size = ui32Size - ui32RemainingBytes；
中断；
｝
其他
｛
//
//向前移动缓冲区以接收更多数据到
//缓冲区。
//
pui8Data += 64；
｝
中断；
｝
否则、如果(g_sUSBHCD.psUSBINPipes[ui32PipeIdx].iState =ePipeError)
｛
//
//发生错误，因此停止此事务并设置
//字节数设为零。
//
ui32Size = 0；
ui32RemainingBytes=0；

中断；
｝
否则、if ((g_sUSBHCD.psUSBINPipes[ui32PipeIdx].iState =
ePipeReadDMAWait)&&
(USBLibDMAChannelStatus (g_sUSBHCD.psDMAInstance、
G_sUSBHCD.psUSBINPipes[ui32PipeIdx].ui8DMAChannel)和
USBLIBSTATUS_DMA_COMPLETE))
｛
中断；
｝
｝
｝

g_sUSBHCD.psUSBINPipes[ui32PipeIdx].iState 的值始终为 ePipeReadDma、因此程序永远不会退出循环。