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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/588736/tm4c123ge6pm-canopen-example-code-on-tm4c123g
尊敬的专家
TM4C123G 上是否有 CANopen 示例代码？ 我们是否可以向客户提供源代码、或者客户是否必须联系第三方？ 感谢您的评论。
您好！
不代表/而是代表 TI 或其他人、就像普通用户一样： 可以在此处找到代码示例(不适用于 TM4C、而是通用代码示例)。
至于"第三方"问题、取决于您对该代码执行的操作。 使用 CANopen 销售产品意味着与 CANopen 组织进行符合性测试/验证、以确保在使用同一总线上的其他 CANopen 板时不会发生任何冲突。
还有一些其他品牌在 ROM 区域销售具有嵌入在片上的 CANopen 堆栈的 Cortex-M3微控制器。
此网站上禁用了 PM、或者只有我的页面未显示向您作为朋友提问和发送消息的选项？ 可以试试吗？
我不知道在旧 Stellaris 论坛上有任何 CANopen 封装、您可以进行搜索。
我在这个主题上的第一个帖子中提供的链接必须通过 Tiva 文件进行粗调改进 -很遗憾、我没有 Tiva 示例要共享-我的代码受 NDA 限制。 但是 、该链接 有一个很好的示例。
请注意、阅读本书将非常有用：
OLAF Pfeiffer、Andrew Ayre、Christian Kendel："Embedded Neworking with CAN and CANopen "、RTC Books、San Clemente、2003、ISBN 0-929392-78-7
以更好地了解消息结构和操作。
