工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我使用 具有所需频率和占空比的 HET 单独生成 PWM。 并且 还单独与 RTI 配合使用、两者都正常工作。 但是、当我根据我的需要尝试将这些合并到中时、当我将 HET 函数放入 RTI 函数时、HET 不起作用。 请帮助我将其简短描述。
HET 每20ms 切换一次。 我需要 HET 在 RTI 函数中处于 ON 状态2秒(T1 - 100*20ms = 2秒)。
RTI 将20ms 进行一次比较
源代码：
#include "sys_common.h"
#include "system.h"
#include "adc.h"
#include "sci.h"
#include "Gio.h"
#include "math.h"
#include "het.h"
#include "rti.h"
float o；
字符 y[20]；
int t1 = 100；
int t2 = 50；
int T = 200；
int i1 = 0、J1 = 0、K1 = 0；
浮点 A；
浮点 VT、ti、sf、fiO2、tp、rr、peep；
浮点 ps；
浮动 ti1、TP1；//计算的阀驱动吸气
浮点 VTE = 0；//呼气流量传感器
float AFR、o2fr、dt1、dt2；
float Dt3 = 0；
int b；
字符 s[4]；
静态无符号字符 i[6]；
静态无符号字符*j=i;
static unsigned char 命令；
hetSIGNAL_t setup_pwm；
静态常量 uint32 s_het1pwmPolarity[8U]=｛3U、3U、3U、3U、3U、 3U、3U、3U、｝；
hetSIGNAL_t setup_pwm；
void pwmSetDuty_full (hetRAMBASE_t * hetRAM、uint32 PWM、uint32 fuser_pwmDuty、
uint32 pwmdutty)；
空等待(uint32时间)；
void main (void)
｛
rtiInit()；
gioInit()；
gioSetDirection (gioPORTB、1)；
sciInit()；
hetInit()；
adcInit()；
adcStartConversion (adcREG1、adcGROUP1)；
sciReceive (scilinREG、1、(unsigned char*)命令(command))；
J=I；
b = 1；
_enable_IRQ ()；
while (1)
｛
hetInit()；
如果(b = 1)
｛
//hetInit()；
rtiEnableNotification (rtiNOTIFICATION_COMPARE0)；
rtiStartCounter (rtiCOUNTER_BLOCK0)；
｝
｝
｝
void rtiNotification (uint32通知)
｛
如果(i1 < T1 && T1 > 0)
｛
hetInit()；
float ff = 100.0；
pwmStart (hetRAM1、pwm0)；
setup_pwm.period=(float64) 1e6/1000；
float DuttyC2= ff/100;
uint32 Dutcycle2=setup_pwm.period* DuttyC2；
uint32 Portcentdutty2=DuttyC2*100;
pwmSetSignal (hetRAM1、pwm0、setup_PWM)；
pwmSetDuty_full (hetRAM1、pwm0、Portcentdutty2、Dutcycle2)；
O = i1；//平均值预置
sciSend (scilinREG、1、(unsigned char*)"#")；
y[0]=((int) o/100)%10 + 0x30；
y[1]=((int) o/10)%10 + 0x30；
y[2]=((int) o)%10 + 0x30；
sciSend (scilinREG、4、(unsigned char*)&y)；
sciSend (scilinREG、1、(unsigned char*)"f")；
sciSend (scilinREG、2、(unsigned char*)"\n\n");
I1++；
｝
否则、如果(i1 >= T1 && J1 < T2 && T2 > 0)
｛
pwmStop (hetRAM1、pwm0)；
O = J1；//平均值预置
sciSend (scilinREG、1、(unsigned char*)"！")；
y[0]=((int) o/100)%10 + 0x30；
y[1]=((int) o/10)%10 + 0x30；
y[2]=((int) o)%10 + 0x30；
sciSend (scilinREG、4、(unsigned char*)&y)；
sciSend (scilinREG、1、(unsigned char*)"g")；
sciSend (scilinREG、2、(unsigned char*)"\n\n");
J1++；
｝
否则、如果(i1 >= T1 && J1>= T2 && K1 < T && T > 0)
｛
pwmStop (hetRAM1、pwm0)；
O = K1；//平均预置
sciSend (scilinREG、1、(unsigned char*)"&")；
y[0]=((int) o/100)%10 + 0x30；
y[1]=((int) o/10)%10 + 0x30；
y[2]=((int) o)%10 + 0x30；
sciSend (scilinREG、4、(unsigned char*)&y)；
sciSend (scilinREG、1、(unsigned char*)"h")；
sciSend (scilinREG、2、(unsigned char*)"\n\n");
K1+；
｝
否则 if (i1 >= T1 &J1>= T2 &K1 >= T)
｛
I1 = 0；
J1 = 0；
K1 = 0；
｝
｝
void pwmSetDuty_full (hetRAMBASE_t * hetRAM、uint32 PWM、uint32 fuser_pwmDuty、
uint32 pwmdutty)｛
uint32行动；
uint32 pwmPolarity = 0U；
uint32 var；
if (hetRAM == hetRAM1)｛
pwmPolarity = s_het1pwmPolarity[PWM]；
｝
if (fuse pwmDuty = 0U)｛
操作=(pwmPolarity = 3U)？ 0U：2U；
｝否则、如果(fuse _pwmDuty >= 100U)｛
操作=(pwmPolarity = 3U)？ 2U：0U；
｝否则｛
操作= pwmPolarity；
｝
//var =(uint32) pwmdutty * 1.2613；//(((pwmPeriod * pwmDuty)/ 100U)
var =(uint32) pwmdutty * 0.86；
hetRAM->指令[(PWM << 1U)+ 41U].Control =(hetRAM->指令[(PWM
<< 1U)+ 41U].Control)&(~(uint32)(0x00000018U))
|(操作<< 3U)；
hetRAM->指令[(PWM << 1U)+ 41U].Data =(var << 7U)+ 128U；
｝
空等待(UINT32时间)
｛
while (time)｛time--；｝；
｝
void esmGroup1通知(int 位)
｛
返回；
｝
void esmGroup2Notification (int 位)
｛
返回；
｝
void sciNotification (sciBASE-t * sci、无符号标志)
｛
if (i[0]='r'| i[0]='i'| i[0]='p'| i[0]='f'| i[0]='v'| i[0]='A'| i[0]='b'| i[0]='m'|i[0]='d')
J++；
if (j=&i[6])
｛
J=I；
开关(I[0])
｛
案例"R"：
r=((i[2]- 0x30)*100 +(i[3]- 0x30)*10 +(i[4]- 0x30))；
//rr=12；
中断；
案例"I"：
TI=((i[4]-0x30)*10+(i[5]-0x30))；
TI=ti/10；
中断；
案例"p"：
TP=((I[3]- 0x30)*10 +(I[4]- 0x30))；
中断；
案例'f'：
FiO2=((I[2]- 0x30)*100 +(I[3]- 0x30)*10 +(I[4]- 0x30))；
中断；
案例"v"：
VT=((I[1]- 0x30)*1000 +(I[2]- 0x30)*100 +(I[3]- 0x30)*10 +(I[4]- 0x30))；
中断；
情况"b"：
peep=((i[3]- 0x30)*10 +(i[4]- 0x30))；
中断；
案例"A"：
B=((I[1]- 0x30)*10 +(I[2]- 0x30)；
中断；
案例"m"：
PS=((I[3]- 0x30)*10 +(I[4]- 0x30)；
中断；
案例"d"：
A =((I[1]- 0x30)*10 +(I[2]- 0x30)；
中断；
默认值：
中断；
｝
i[0]='k'；
｝
sciReceive (sci、1、(unsigned char*) j)；
｝
