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器件型号：RM48L952 主题中讨论的其他器件：HALCOGEN、 DRV8301、
工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
我使用 XRM48L952ZWT 控制卡驱动三相 BLDC 电机
我已经在 Code Composer Studio 中完成了完整的编码
我只启用了 HALCoGen 中的 GIO 和 HET 驱动程序、而所有控制都是通过被烧写的代码完成的。
这是我的代码 e2e.ti.com/.../6740.motor_5F00_drive_5F00_code.txt
在空载(即未连接电机)下播放代码后、波形如下所示：
但是、当我连接三相 BLDC 电机时、输出如下所示：
电机旋转时以两次急冲的方式旋转。 在负载下驱动的主要问题是，当电机转动时，许多事情都在 DRV8301上切换，例如用户 LED 1和3、故障 LED、
和控制卡 RM48L952的"POW" LED
请尽快为我提供指导
