[参考译文] RTOS/TM4C1292NCPDT：Modbus 从站协议栈与 TI NDK 集成

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/623941/rtos-tm4c1292ncpdt-modbus-slave-stack-integration-with-ti-ndk

器件型号：TM4C1292NCPDT

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我正在将 Modbus 从堆栈与 TI NDK 集成。在 Linux 环境中配置目标层时、我们必须执行如下所示的代码才能初始化通道。

void * TMWDEFS_GLOBAL Liniotarg_initChannel (
const void *pUserConfig，
TMWTARG_CONFIG * pTmwConfig)
｛
LINIO_CONFIG * pIOConfig =(LINIO_CONFIG *) pUserConfig；
LINIO_CHANNEL *pLinIoChannel;

如果(！LinIoContext.bStarted)
｛
#if LINIOTADG_SUPPING_TCP
   _LinuxSemCreate (&LinIoContext.tcpSemaphore)；
   LinIoContext.pTcpChannels = TMWDEFS_NULL；
   LinIoContext.pTcpListeners = TMWDEFS_NULL；
   LinIoContext.bSocketThreadRunning = TMWDEFS_false；
   LinIoContext.bConnectThreadRunning = TMWDEFS_false；
   LinIoContext.socketThreadHandle = 0；
   LinIoContext.connectThreadHandle = 0；
#endif

#if LINIOTADG_SUPPING_232
   LinIoContext.pSerialChannels = TMWDEFS_NULL；
   _LinuxSemCreate(&LinIoContext.serialSemaphore);
#endif
   LinIoContext.bStarted = TMWDEFS_true；
｝

pLinIoChannel =(LINIO_CHANNEL *) malloc (sizeof (LINIO_CHANNEL))；
if (pLinIoChannel == NULL)
返回 TMWDEFS_NULL；

pLinIoChannel->type = pIOConfig->type；
switch (pIOConfig->type)
｛
#if LINIOTADG_SUPPING_232
LINIO_TYPE_232案例：
pLinIoChannel->pChannelInfo =(void *) lin232_initChannel (pIOConfig、pTmwConfig)；
中断；
#endif

#if LINIOTADG_SUPPING_TCP
LINIO_TYPE_TCP 案例：
   pLinIoChannel->pChannelInfo =(void *) lintcp_initChannel (pIOConfig、pTmwConfig)；
   中断；
#endif
默认值：
   返回 TMWDEFS_NULL；
｝

return (pLinIoChannel)；
｝

/*函数：lintcp_initChannel */
void * TMWDEFS_GLOBAL LINtcp_initChannel (
const void *pUserConfig，
TMWTARG_CONFIG * pTmwConfig)
｛
LINIO_CONFIG * pIOConfig =(LINIO_CONFIG *) pUserConfig；
tcp_io_channel *pTcpChannel；

pTcpChannel =(tcp_io_channel *) malloc (sizeof (tcp_io_channel))；
if (pTcpChannel =空)
返回 TMWDEFS_NULL；

memset (pTcpChannel、0、sizeof (tcp_io_channel))；

pTcpChannel->bChannelFree = TMWDEFS_false；
pTcpChannel->dataSocket = invalid_socket； //检查是否需要有效的套接字
pTcpChannel->udpSocket = invalid_socket；

pTcpChannel->ipPort = pIOConfig->lintcp.ipPort；
pTcpChannel->mode = pIOConfig->lintcp.mode；
// pTcpChannel->Role = pIOConfig->lintcp.role；

strcpy (pTcpChannel->ipAddress、pIOConfig->lintcp.ipAddress)；
strcpy (pTcpChannel->chnlName、pIOConfig->linTCP.chnlName);

// pTcpChannel->validateUDPAddress = pIOConfig->lintcp.validateUDPAddress；
// pTcpChannel->validUDPAddress = 0；

// strcpy (pTcpChannel->udpBroadcastAddress、pIOConfig->lintcp.udpBroadcastAddress)；
// pTcpChannel->destUDPPort = pIOConfig->linTCP.destUDPPort;
// pTcpChannel->initUnsolUDPPort = pIOConfig->linTCP.initUnsolUDPPort;
// pTcpChannel->localUDPPort = pIOConfig->lintcp.localUDPPort；
pTcpChannel->ipConnectTimeout = pIOConfig->lintcp.ipConnectTimeout；
pTcpChannel->disconnectOnNewSyn = pIOConfig->lintcp.disconnectOnNewSyn；
// pTcpChannel->dualEndPointIpPort = pIOConfig->lintcp.dualEndPointIpPort；

pTcpChannel->pChannelCallback = pTmwConfig->pChannelCallback；
pTcpChannel->pChannelCallbackParam = pTmwConfig->pCallbackParam；
pTcpChannel->pChannelReadyCallback = pTmwConfig->pChannelReadyCallback；
pTcpChannel->pChannelReadyCbkParam = pTmwConfig->pChannelReadyCbkParam；

tmw_TP_TakeSem (LinIoContext.tcpSemaphore)；
pTcpChannel->pNext = LinIoContext.pTcpChannels；
LinIoContext.pTcpChannels = pTcpChannel；
tmw_TP_ReleaseSem (LinIoContext.tcpSemaphore)；

返回 pTcpChannel；
｝

我必须在 TI RTOS 环境中实现这一点。请为我提供相关指导。

8 年多前