[参考译文] RM48L952：适用于 Hercules 处理器的 Profinet 支持

尊敬的 Bob：

正如 QJ 提到的、我们没有任何对 Hercules 上的 PROFINET 的直接支持、我认为在这方面会存在潜在的性能相关障碍。

尽管、 我们已经与第三方评估人员之一讨论了将 Hercules 与 AMxxx 器件或 FPGA 等外部芯片配对的主题、可以使用外部器件来实施其中一种工业协议并作为主机和 然后将安全相关任务漏斗发送至 Hercules 器件、由安全器件处理。 因此、该部件是可实现的。 但是、我们目前还没有任何参考设计或示例代码可实现这一目的。 通常、与安全相关的消息或任务将通过 SPI、UART 或 CAN 传输到 Hercules、然后 Hercules 器件将执行该任务或确保 AM335x 在给定的时间范围内执行该任务。

我知道、有一个项目使用其中一个带 C2K 的 AMxxx 器件实现了 EtherCAT 主机、事实证明、该项目对正常应用非常有效。 就我个人而言、我希望看到 Hercules 和 AMxxxx 实现了类似的功能、包括 Profisafe、FSOE 或 OpenSafety、但这一功能尚未启用。