您好、Nerea、

发布导致错误测量的代码更改。 尝试使用本文档指南调试 IntDefaultHandler()。   

－克尔

尊敬的 Markel：

我曾尝试遵循该文档指南、但没有获得任何结果。 我发现、当我尝试使用多个传感器时、例如来自传感器集线器 BoosterPack 的光、温度和湿度、它们之间存在某种"干扰"。 我已经解决了这一问题、在任务结束之前调用下一个传感器任务。 温度和湿度现在可以正常工作、我只采取了一些错误的测量方法、或者根本没有测量方法、但当我断开并重新连接电路板时、它是固定的。

现在唯一的问题是光传感器。 我像其他代码一样修改了代码、擦除 while (1)和 UARTprintf、并将函数从 int main 更改为 void lIGHT_task。 这里唯一的区别是 SysTickIntHandler (void)中断、该中断由于 enet_io 文件中有其他声明的执行其他操作而呈现了一致。 我的解决方案是对光传感器文件中的这种中断进行注释、并添加了 DataRead 函数、该函数以前是中断中的"main"、但它不起作用。

代码如下：

//

#include 
#include 
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "drivers/包含"drivers/drivers/driversnecnes/sensorlib.h"

#include "drivers/intrl.mdio.hw_util.h"#include "#include "#include



"drivers/包含"#drivers.status.lib.mdio.mdio.mdio.md.md.hw_modules/#include #include "#include "#include "#"#include "#.status.status.lib





//
//！ \addtogroup example_list
//！ 
使用 ISL29023进行光测量(LIGHT_ISL29023) 
//！
//！ 此示例演示了传感器库 TM4C1294
的基本用法//！ 已连接 LaunchPad 和 SensHub BoosterPack 以获取环境和
//！ 使用 ISL29023传感器进行红外光测量。
//！
//！ SensHub BoosterPack 必须安装在 BoosterPack 1接口上。
//！ 有关使用 BoosterPack 2接口所需的更改、请参阅代码注释。
//！
//！ 将串行终端程序连接到 LaunchPad 的 ICDI 虚拟串行
//！ 波特率为115、200波特。 每字节使用8位、无奇偶校验和1个停止位。
//！ 原始传感器测量值打印到终端。 LED 在
//！处闪烁 初始化完成且示例正在运行后为1Hz。
//！
//！ 当
//！ 强度达到电流范围设置内的最小或最大阈值。
//！
////
*****************

//
//
//定义 ISL29023 I2C 地址。
////
*****************
#define ISL29023_I2C_ADDRESS 0x44

//*********
//
//系统节拍率表示为节拍/秒和一毫秒
//周期。
////
*****************
#define SYSTICKS_PER_second 1
#define SysTick _PERIOD_MS (1000 / SYSTICKS_PER_second)

//*********
//
//用于存储实际系统时钟频率的全局变量。
////
*****************
uint32_t g_ui32SysClock；

//*********
//
// I2C 主驱动程序的全局实例结构。
////
*****************
extern tI2CMInstance g_sI2CInst；

//*********
//
// ISL29023传感器驱动程序的全局实例结构。
////
*****************
tISL29023 g_sISL29023Inst；

//*********
//
//全局标志，用于警告 main ISL29023数据已就绪或
发生错误//。
////
*****************
volatile unsigned long g_vui8DataFlag；
volatile unsigned long g_vui8ErrorFlag；
volatile unsigned long g_vui8IntensityFlag；

//***************
//
//常量，用于保存每个
//范围设置的浮点版本的阈值。 数字表示81%和19%的阈值水平。 此
//在距离调整之间创建+/- 1%的滞环。
////
*****************
const float g_fThresholdHigh[4]=
｛
810.0f、3240.0f、12960.0f、64000.0f
｝；
const float g_fThresholdLow[4]=
｛
0.0f、760.0f、3040.0f、12160.0f
｝；

//*********
//
//如果驱动程序库遇到错误，则调用的错误例程。
////
*****************
#ifdef debug
void
__error__(char *dpcFilename、uint32_t ui32Line)
｛

#endif

//*********
//
// ISL29023传感器回调函数。 ISL29023传感器
//驱动器事务结束时调用。 这是从 I2C 中断上下文中调用的。 因此、
//我们只需设置一个标志、让 main 执行大量计算和显示。
////
*****************
void
ISL29023AppCallback (void *pvCallbackData、uint_fast8_t ui8Status)
｛
//
//清除 LED 以显示读取已完成。
//
////LEDWrite (CLP_D3 | CLP_D4、0)；

//
如果事务成功，请将数据标志设置为
//应用程序，指示此事务已完成，数据可能已就绪。
//
if (ui8Status == I2CM_STATUS_SUCCESS)
｛
g_vui8DataFlag = 1；
｝

//
//在出现错误情况时存储最新状态
//
g_vui8ErrorFlag = ui8Status；
｝

//*************
//
//// NVIC 由于 I2C7中断而调用。 I2C7是到
ISL29023的 I2C 连接//。
//
//要使用 BoosterPack 2接口，请更改启动文件，将此
//函数安装到 I2C8中断矢量位置。
////
*****************
void
ISL29023I2CIntHandler (void)
｛
//
//传递到传感器库提供的 I2CM 中断处理程序。
//需要在应用程序级别这样 I2CMIntHandler 才能
//接收实例结构指针作为参数。
//
I2CMIntHandler (&g_sI2CInst)；
｝

//*********
//
//// NVIC 由于 GPIO 端口 E 中断事件调用。 对于这个
//应用程序、GPIO 端口 E 引脚5是 ISL29023的中断线
//
对于这个应用程序、这是一个极低优先级的中断、我们希望
//获得超出阈值的光值通知、但它不是
//最重要的事情。
////
*****************
void
GPIOPortEIntHandler (void)
｛
unsigned long ulStatus；

ulStatus = GPIOIntStatus (GPIO_Porte _BASE、TRUE)；

//
清除设置
的所有引脚中断//
GPIOIntClear (GPIO_Porte _BASE、ulStatus)；

if (ulStatus & GPIO_PIN_5)
｛
//
ISL29023已指示光照级别已超出
了// INT_LT 和 INT_HT 寄存器中设置的强度阈值级别。
//
g_vui8IntensityFlag = 1；
｝
//

*********
//
//系统节拍计数器的中断处理程序。
////
*****************
/*void
SysTickIntHandler (void)
｛
//
GO 从传感器获取最新数据。
//
ISL29023DataRead (&g_sISL29023Inst、ISL29023AppCallback、&g_sISL29023Inst)；
｝
*//
*********
//
// ISL29023应用程序错误处理程序。
////
*****************
void
ISL29023AppErrorHandler (char *pcFilename、uint_fast32_t ui32Line)
｛
//
关闭 SysTick 以防止它请求额外的读取。
//
rom_SysTickDisable ()；


while (1)
｛

//
不执行任何操作
//
rom_SysCtlDelay (g_ui32SysClock /(10 * 3))；

｝


//*********
//
//等待 ISL29023事务完成的函数。
////
*****************
void
ISL29023AppI2CWait (char *pcFilename、uint_fast32_t ui32Line)
｛
//
在等待 I2C 驱动
程序//指示事务已完成时将处理器置于睡眠状态。
//
while ((g_vui8DataFlag =0)&&(g_vui8ErrorFlag =0)
｛
//
不执行任何操作
//
｝

//
////如果发生错误，立即调用错误处理程序。
//
if (g_vui8ErrorFlag)
｛
ISL29023AppErrorHandler (pcFilename、ui32Line)；
｝

//
清除数据标志以供下次使用。
//
g_vui8DataFlag = 0；
｝

//*********
//
//强度和距离跟踪功能。 这会
根据需要调整范围和中断//阈值。 使用80/20规则。 如果光线较亮、则为
该范围内最大值的80%、然后转到下一个范围。 如果该
范围内的//电位值小于20%、则下一个范围向下。
////
*****************
void
ISL29023AppAdjuststRange (tISL29023 *pInst)
｛
fAmbient；
uint8_t ui8NewRange；

ui8NewRange = g_sISL29023Inst.ui8Range；

//
获取最新光源数据的本地浮点副本
// ISL29023NewRange = g_sISL29023Inst.ui8Range；//获取最新光
源


数据的本地浮点副本// IsleDataFlature/Visible/ VisibleCheck/Visio&f 阈值上限值(&Q)。
//
if (fAmbient > g_fThresholdHigh[g_sISL29023Inst.ui8Range])
｛
//
当前强度超过我们的阈值、因此调整范围
//相应
地//
if (g_sISL29023Inst.ui8

范围< ISL29023_CMD_II = ui298K + ui28K 范围
｝
｝

//
//检查我们是否越过了下限阈值
//
if (fAmbient < g_fThresholdLow[g_sISL29023Inst.ui8Range])
｛
//
如果可能，转到下一个下限范围设置并重新配置
//阈值。
//
if (g_sISL29023Inst.ui8范围> ISL29023_CMD_II_RANGE_1K)
｛
ui8NewRange = g_sISL29023Inst.ui8Range - 1；
｝


//
如果所需范围值发生更改，则将新范围发送到传感器
//
if (iISL29023Inst.ui823N)、iLS29023InRange = 1；｝//如果 i229023In_i2024_i2024_i_i_i20i2024_i20i20i20i20i20i20i_i20i20i20i20i20i20i20i20i20i_i20i20i20i20i20i20i20i20i20i_i_i20i20i20i20i20i20i20i20i_


~
&sISL29023Inst)；

//
等待事务完成
//
ISL29023AppI2CWait (__file__、__line__)；
｝



//*********
//
////主"C"语言入口点。
////
*****************
extern Int32_t Light_IntegerPart；
extern Int32_t Light_FractionPart；
void
light_task (void)
｛
fAmbient float；
int32_t i32IntegerPart、i32FractionPart；
uint8_t ui8Mask；

//
配置系统频率。
//
g_ui32SysClock = map_SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；

//
为此板配置器件引脚。
//此应用程序不使用以太网或 USB。
//
PinoutSet (false、false)；



//
使用前必须启用 I2C7外设。
//
//对于 BoosterPack 2接口、使用 I2C8。
//
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C7)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；

//
为端口 D0和 D1上的 I2C7功能配置引脚复用。
//如果您的器件不支持引脚复用、则无需执行此步骤。
//
//对于 BoosterPack 2接口、使用 PA2和 PA3。
//
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PD0_I2C7SCL)；
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PD1_I2C7SDA)；

//
为这些引脚选择 I2C 功能。 此函数还将
//为 I2C 操作配置 GPIO 引脚、将它们设置为
//使用弱上拉操作进行开漏操作。 请参阅数据表
//以查看每个引脚分配了哪些功能。
//
//对于 BoosterPack 2接口、使用 PA2和 PA3。
//
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_0)；
ROM_GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_1)；

//
配置和启用 GPIO 中断。 用于来自
// ISL29023
//
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_5)的 INT 信号；
GPIOIntEnable (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_5)；
ROM_GPIOIntTypeSet (GPIO_Porte _BASE、 GPIO_PIN_5、GPIO_FALLING_EDGE)；
ROM_IntEnable (INT_GPIOE)；

//
//仅使系统的某些部分在睡眠模式下运行。
// GPIOE 用于 ISL29023中断引脚。
// UART0是虚拟串行端口
// I2C7是到 ISL29023的 I2C 接口
//
//对于 BoosterPack 2，将其更改为 I2C8。
//
ROM_SysCtlPeripheralClockGating (真)；
ROM_SysCtlPeripheralSleep Enable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
ROM_SysCtlPeripheralSleep Enable (SYSCTL_Periph_UART0)；
ROM_SysCtlPeripheralSleep Enable (SYSCTL_Periph_I2C7)；


所需中断优先级/配置。 将 I2C 中断设置
为//比 SysTick 更优先、GPIO 中断意味着这些
//中断例程可以使用 I2CM_DRV 应用上下文不使用
// I2CM_DRV API、GPIO 和 SysTick 处于相同的优先级。 此
//可防止 I2CM_DRV 出现可重入性问题，但尽可能使 MCU 保持睡眠
//状态。 UART 至少具有优先级、因此它可以在
后台运行//。
//
//对于 BoosterPack 2、使用 I2C8。
//
ROM_IntPrioritySet (INT_I2C7、0x00)；
ROM_IntPrioritySet (FAULT_SysTick、0x40)；
ROM_IntPrioritySet (INT_GPIOE、 0x80)；
ROM_IntPrioritySet (INT_UART0、0x80)；

//
//启用到处理器的中断。
//
ROM_IntMasterEnable()；

//
初始化 I2C7外设。
//
//对于 BoosterPack 2、使用 I2C8。
//
I2CMInit (&g_sI2CInst、I2C2_base、INT_I2C7、0xff、0xff、 G_ui32SysClock)；

//
//初始化 ISL29023驱动程序。
//
ISL29023Init (&g_sISL29023Inst、&g_sI2CInst、ISL29023_I2C_address、
ISL29023AppCallback、&g_sISL29023Inst)；

//
//等待事务完成
//
ISL29023AppI2CWait (__file__，__line__)；

//
配置 ISL29023以连续测量环境光。 在
INT 引脚被置为有效前、设定一个8 //样本持久性。 清除 INT 标志。
//持久性设置为8足以忽略相机闪烁。
//
ui8Mask =(ISL29023_CMD_I_OP_MODE_M | ISL29023_CMD_I_INT_SLD_M |
ISL29023_CMD_I_INT_FLAG_M)；
ISL29023ReadModifyWrite (&G) ISL29023Inst、ISL29023_I INT_ISL023、
ISL023_IM_I ~
I INT_ISL023_IM_I、ISL023_INT_INT_INT_ISL023_INT_INT_ISL023)
ISL29023AppCallback、&g_sISL29023Inst)；

//
等待事务完成
//
ISL29023AppI2CWait (__file____line__)；

//
将上限阈值配置为最大值的80%
// g_sISL29023Init (__ISL29223Int
= 0xISL298INT_ISL2c.Int
；isL29023Int = ISL2Int = 0xISL290232Int = ISL2LS_ISL2Int；is023Int = ISL2INSD_ISL2INSD_ISL298INSD_I2INSD_I2[ISL2INSD_INSD_INSD_INSD_INSD_INSD_INSD.ISL2[ISL290_

2、ISL29023AppCallback、
&g_sISL29023Inst)；

//
//等待事务完成
//
ISL29023AppI2CWait (__file____line__)；

//
将下限阈值配置为最大值的20%
// g_sISL290233_iLSB
= 0x2902324_Inst
；is02324_i20_i20_i20_isLSB = ISL024_Int = IS24_is0_Int = is02324_i20_i20_is0_Int；is0_i20_i20_i20_is02324_is0_is0_i20_Int = IS24_is0_i20_inu.inst_i20_i20_i20_i20_i20_is0

2、ISL29023AppCallback、
&g_sISL29023Inst)；
//
//等待事务完成
//
ISL29023AppI2CWait (_file__、__line__)；

//
配置并启用 SysTick Timer//

ROM_SysTickSet (g_u223_AppClock







)；//从 ISL2902320/ iStin/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/i20in/in/in/i20in/i20in/in/i20in/i20in/





//
ROM_SysCtlSlep()；

//
//等待 DataRead 完成时设置的 DataFlag。
// DataRead 在 SysTick 中断处理程序中启动。
if (g_vui8DataFlag)
｛
g_vui8DataFlag = 0；

//
获取最新光数据的本地浮点副本
//
ISL29023DataLightVisibleActionGetFloat (&g_sISL29023Inst、&fAmbient)；

//
执行从浮点到环境整数的转换(* 32)



*(32)*可打印部分= 100iIntegraPart 32f (32)；*(32)
if (i32FractionPart < 0)
｛
i32FractionPart *=-1；
｝

//
//将温度打印为整数和分数部分。
//
UARTprintf ("visible Lux：%3d.%03d\n"、i32IntegerPart、
i32FractionPart")；

//
检查光强度是否已超过阈值。 如果是、
//然后调整传感器读数范围以跟踪强度。
//
if (g_vui8IntensityFlag)
｛
//
禁用低优先级中断、仅使
能 I2C //中断。
//
rom_IntPriorityMaskSet (0x40)；

//
重置强度触发标志。
//
g_vui8IntensityFlag = 0；

//
调整 lux 范围。
//
ISL29023AppAdjustRange (&g_sISL29023Inst)；

//
现在必须手动清除 ISL29023
寄存器中的标志//。
//
ISL29023Read (&g_sISL29023Inst、ISL29023_O_CMD_I、
g_sISL29023Inst.pui8Data、1、ISL29023AppCallback、
&g_sISL29023Inst)；

//
等待事务完成
//
ISL29023AppI2CWait (__file__、__line__)；

//
禁用优先级屏蔽，以便启用所有中断。
//
ROM_IntPriorityMaskSet (0)；
｝
｝
｝ 

谢谢、