您好!
我们目前正在使用 TMS570LC4357中的 eQEP 模块。
eQEPx 输入同步选择
在参考手册的第6.5.11节中、描述了 eQEP 输入(EQEPxA、EQEPxB、EQEPxl、EQEPxS)可以通过两种方式连接到模块(使用 VCLK3双同步、或使用 VCLK3双同步、然后通过6 VCLK3周期计数器进行滤波)。
在数据表的第7.3.3节中、描述相同:eQEP 输入(EQEPxA、EQEPxB、EQEPxL、EQEPxS)可以通过两种方式连接到模块(使用 VCLK3双同步、或使用 VCLK3双同步、然后通过6 VCLK3周期计数器进行滤波)。
在数据表的第7.3节和图7-7中、输入同步选择似乎为 eQEP 输入 EQEPxA &EQEPxB 提供了三种方法 :异步、双同步或双同步+滤波器宽度。 但该选择似乎仅适用于 EQEPxA 和 EQEPxB 输入、而表7-12介绍了 EQEPxL 和 EQEPxS 的 eQEP 输入同步选择、但在异步模式下没有配置。
为什么图7-7中提供了异步选择? 是否可以配置此选择? 如果是,如何配置这个?
图7-7仅适用于 EQEPxA 和 EQEPxB 输入还是适用于所有 eQEP 输入? 我们能否以异步方式配置所有 eQEP 输入?
此致、
Christopher