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器件型号:TMS570LC4357 您好!
我们目前正在使用 TMS570LC4357中的 eQEP 模块。
eQEPx 输入的控制
在参考手册的第6.5.11节中、描述了 eQEP 输入可以通过两种方式连接到模块(使用 VCLK3双同步、或使用 VCLK3双同步、然后通过6 VCLK3周期计数器进行滤波)。 参考手册中的表6-9提供了 IOMM 加倍器件的配置、以控制 eQEPx 输入连接
在数据表的第7.3.3节中、描述相同、但表7-12未提供相同的 IOMM 加倍配置来控制 eQEPx 输入连接(例如、对于 eQEP1A:PINMMR170[18:16]= 001或 PINMMR170[18:16]= 010)、而在 eQEP1A 的参考手册中: PINMMR170[16]=0或者 PINMMR170[16]=0与 PINMMR170[17]=1)
为什么会有差异? eQEPx 输入控制的正确捆绳是多少?
此致、
Christopher