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[参考译文] CCS/TMS570LC4357：eQEP1模块中断句柄

admin
Guru**** 2595805 points
Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN, LAUNCHXL2-570LC43

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/739934/ccs-tms570lc4357-eqep1-module-interrupt-handle

器件型号：TMS570LC4357
主题中讨论的其他器件：HALCOGEN、 LAUNCHXL2-570LC43

工具/软件：Code Composer Studio

主席先生，

我使用的是 LAUNCHXL2-570LC43。 当 eqep1中存在位置比较匹配时、我想编写一个代码来获得中断。 在位置比较匹配时、CPU 应运行 ISR。 如何使用 halcogen 和 CCS 编写代码。 我已配置 VIM 通道110和 IRQ。 还配置了 QEINT[PCM]。 但 PCM 标志位不变。 我无法获取如何为中断调用 ISR。

请帮帮我。  

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    TI__Guru**** 2595805 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Deepak 您好！
    在 HALCoGen 中、您应该执行以下操作：
    -启用 EQEP1驱动程序；
    -在 PINMUX 选项卡中检查 eQEP；
    -在 eQEP 选项卡中更改需要的内容(例如，比较值、位置计数器模式，检查位置比较匹配中断)；
    -在 VIM 选项卡中-启用 eQEP1交叉。

    在 CCS 中；
    -启用中断；
    -调用 QEPInit()；(function 位于 hl_eQep.c 中)
    -调用 eqepEnableCounter (eqepREG1)；(function 位于 hL_eQEP.c 中)

    中断处理程序位于 HL_eQEP.c 中、ISR 位于 HL_notification.c 中

    我希望我不会错过任何东西。

    此致、
    米罗
  • 0
    TI__Guru**** 2595805 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    主席先生，
    _enable_IRQ_interrupt ()；
    enable_interrupt ()；
    eqepEnableInterrupt (eqepReg1、QEINT_PCM)；

    上述函数与使能计数器和 QEPINIT()一起包含在代码中。 我还在 eQEPNotification()中编写了一些逻辑作为 ISR。 但是、当位置比较匹配时、PCM 中断标志未置位、并且 eQEPNotification()未执行。

    请帮帮我
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    TI__Guru**** 2595805 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！
    添加了 eqepEnablePosnCompare (eqepBASE-t * eQEP)；

    此致、
    米罗
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    TI__Guru**** 2595805 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    谢谢！ 添加了 eqepEnablePosnCompare (eqepBASE-t * eQEP)。 我无法获取如何仅在位置比较匹配中断上配置中断处理程序？
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    TI__Guru**** 2595805 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！
    QEINT 是启用/禁用 eQEP 中断的寄存器。 有关 eQEP 寄存器的更多信息、请参阅器件 TRM 第34节：
    www.ti.com/.../spnu563a.pdf
    您也可以在 HALCoGen 中启用/禁用中断：eQEP->EQEP1选项卡、中断配置(例如位置比较匹配中断)。

    此致、
    米罗
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    TI__Guru**** 2595805 points
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    谢谢主席先生。 我的问题解决了！