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器件型号：TMS570LS0432 主题中讨论的其他器件：LAUNCHXL-TMS57004、 HALCOGEN
你好。
我正在使用两个 LAUNCHXL-TMS57004 LaunchPad (TMS570LS0432)、并希望它们之间使用 CAN 进行通信。 我按照以下 Hercules CAN 教程中给出的说明操作： https://training.ti.com/hercules-how-tutorial-can-communication
我对硬件连接有一些疑问：-
1) 1)如果没有收发器、 是否可以通过将 CAN1TX 连接到同一 Launchpad 的 CAN2RX (它有两个 CAN 端口)进行通信？
2) 2)如果没有收发器、是否可以通过将一个 Launchpad 的 CAN1TX 连接到第二个 LaunchPad 的 CAN1RX 来进行通信？
LaunchPad 没有内置收发器、因此我要问这些问题。 是否可以在没有收发器的情况下测试 CAN 通信？
提前感谢您。
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Kartik
