[参考译文] RTOS/EK-TM4C1294XL：RTOS 示例 VS 正常示例

你(们)好
感谢您一如既往地提供快速回复。 )
我完成了您提到的两项任务。 我刚才在播放 USB 批量示例(固件端和 PC 端)。 我想 …TI RTOS、而不是只打开/关闭 LED、而是使用 USB、ADC Δ Σ 等其他应用
正如我之前所说的、我自己尝试了 Widget、它确实起作用(在示例中)、但当我将示例与 RTOS 一起使用时、它编译成功、但没有发生任何情况(屏幕空白、触摸屏幕时不响应)。

尊敬的 Rab Boud：

[引用 user="RAB boud"]您是指在非 RTOS 源代码中找到 ISR 代码吗？

是的、没错。

[引用 user="RAB boud"]我没有得到这一点。
在 CCS IDE 上、有基于文本的 RTOS 配置工具可为 TI RTOS 配置.cfg、并且有一种" manager "(当您使用 XGCONF 打开.cfg 文件时)。 我只知道这02个工具可让您配置 RTOS 应用程序、例如添加和配置 SWI、HWI...[/quot]

你在这里的赛道上。 您需要确保*。cfg 文件包含以下内容、以便在应用程序中使用 Hwi.h。 被阻止的代码使用多个选项进行注释。

/*========================= Hwi 配置=================== //
var halHwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
var m3Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi');
//
*在空闲循环中检查 Hwi (系统)堆栈溢出。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 检查系统堆栈在空闲循环期间溢出的顶字和
* 如果检测到错误、则会引发错误。
*- false
* 禁用运行时检查可提高运行时性能并产生
* 减小了闪存尺寸。
//
//halHwi.checkStackFlag = true；
halHwi.checkStackFlag = false；

//
*当
检测到硬件异常时，以下选项会改变系统的行为*。
*
*选择一个：
*- Hwi.enableException = true
* 此选项会使默认的 m3Hwi.excHandlerFunc 函数完全
* 解码异常并将寄存器转储到系统控制台。
* 此选项会在错误模块中引发错误并显示
* ROV 中出现异常。
*- Hwi.enableException = false
* 此选项通过不解码或打印
*来减少代码占用 系统控制台异常。
* 但是、它仍会在错误模块中引发错误、并显示
* ROV 中出现异常。
*- Hwi.exHandlerFunc =空
* 这是节省代码空间的最积极的选择；但
它* 很难调试异常。 它将闪存空间减小
了* 发生异常时插入默认 while (1)陷阱。 此选项
* 不会导致错误模块出错。
//m3Hwi.enableException
= true；
//m3Hwi.enableException = false；
m3Hwi.excHandlerFunc =空；

//
*在除以零时启用硬件异常生成。
*
*选择一个：
*- 0 (默认值)
* 在除以0
*- 1
*时禁用硬件异常 在除以0时启用硬件异常
*/
m3Hwi.nvicCCR.DIV_0_TRP = 0；
//m3Hwi.nvicCCR.DIV_0_TRP = 1； 

[引用 user="RAB boud"]我采取了相同的方法，让 RTOS 知道 ISR 在哪里；我在非 RTOS 示例中找到了 ISR 代码，然后我使用上面的代码指向此 ISR。

这是正确的做法。 但是、你还必须确保在中初始化 ISR 的非 RTOS 示例中的任何代码被删除、因为这将与 Hwi 管理器发生冲突。

此致、
Derrick

尊敬的 Rab Boud：

"中断编号"将对应于中断表中的索引。

非 RTOS 示例中的某个位置将是 一个板级支持文件、该文件将 USB_ISR_Fxn()放置在一个特定的索引上。 此外、您还可以参阅数据表的嵌套矢量中断控制器(NVIC)部分。 根据数据表、我怀疑您需要与 USB MAC 相对应的中断58。

[引用 user="RAB boud"]例如，对于 USB 发送中断或接收中断，您能否使用基于文本的或管理器在*。cfg 文件中配置该中断？
您只需要通过粘贴上述代码块来修改*。cfg 文件(假设您尚未使用 Hwi 管理器)。 所有其他更改都将出现在您的 application.c 文件中。

您好 Derrick、

"interrupt number"将对应于中断表中的索引。

非 RTOS 示例中的某个位置将是一个板级支持文件、该文件将 USB_ISR_Fxn()放置在一个特定的索引上。 此外、您还可以参阅数据表的嵌套矢量中断控制器(NVIC)部分。 根据数据表、我怀疑您需要与 USB MAC 相对应的中断58。"

与我的 LCD 示例相关、我找到了上面的 NVIC 表。  在这种情况 下、LCD ISR 被称为 TouchScreenIntHandler、它连接到硬件中断 ADC 序列3 (或矢量编号65)。  这是您的意思吗？  

如果是、RTOS 示例也是如此；我是否只需  将 NVIC 表中的" TouchScreenIntHandler "替换为 IntDefaultHandler (与所有其他处理程序一样)、并使*。cfg 文件指向 TouchScreenIntHandler 函数？

同样的代码出现在两个不同的文件(hw_nvic.h 和 hw_type.h)中的原因。 但这会生成错误，如“”。 重新定义.. 当然、这里没有、但我无法理解原因。

此外、RTOS 项目没有附加 NVIC 表文件。 我知道我可以在*。cfg 文件中定义我自己的 ISR、但我不需要的其他 ISR 是什么。 它们的默认状态是什么？

此致、

Rab Boud、您好！

没错。

对于 RTOS 示例、您需要使用 TouchScreenIniHandler 执行 Hwi_create、如下所示：

#include 

void someFxn()
{
Hwi_Params HwiParams；
hwi_handle hwiHandle；

Hwi_Params_init (hwiParams)；
hwiParams.priority = LCD_INT_priority；
hwiParams.arg = somearg；

hwiHandle = Hwi_create (65、
TouchScreenIntHandler、
hwiParams (&H)、
null)；

if (hwiHandle ==空)
｛
/*发生错误！ */
｝
｝

void TouchScreenIntHandler (UArg someArg)
｛
/*预先存在的代码保持不变... */
｝ 

不确定为什么 hw_nvic.h 和 hw_type.h 中会出现相同的代码 或许 TM4C 的某个人可以在单独的线程中解决这个问题。

[引用 USER="RAB boud">此外、RTOS 项目还没有附加 NVIC 表文件。 我知道我可以在*。cfg 文件中定义我自己的 ISR、但我不需要的其他 ISR 是什么。 它们的默认状态是什么？

我不建议尝试在*。cfg 文件中配置 ISR。 相反、请使用我在上面提供的 C 代码作为示例。 对于非 RTOS 示例所需的每个 ISR、您将需要执行此操作。

另外、请记住从将配置中断控制器的非 RTOS 示例中删除任何代码。 务必保留启用特定外设中断的任何代码；例如、启用外设中的 ADC 序列3中断。

此致、
Derrick

"很清楚、TI-RTOS 会创建和管理矢量表。 您的应用程序无法直接提供或管理矢量表。 您可以通过 Hwi 模块对其进行修改。"

我的意思是   、默认情况下、非 RTOS 应用程序中未使用的中断定义为指向 NVIC 表中的 IntDefaultHandler。 RTOS 模板是相同的情况、还是只是未定义。 我知道用户必须在.cfg 文件中设置自己的 ISR。

"我们不熟悉 LCD 代码、因此无法对其进行评论"

我举例说明了这一点 、但总的来说、如果函数被连续调用、而不是 ISR 例程、您如何调整该函数以与 RTOS 应用程序配合使用？  

此外、如果 ISR 例程嵌入在 *。lib (库文件)中；如何使*。cfg 文件指向它？

此致

[引用 user="RAB boud"]我的意思是、非 RTOS 应用程序中未使用的中断   默认定义为指向 NVIC 表中的 IntDefaultHandler。 RTOS 模板是相同的情况、还是只是未定义。 我知道用户必须在.cfg 文件中设置自己的 ISR。

RTOS 分配一个缺省处理程序并在内部对此进行管理。 应用程序不需要执行任何操作。

[引用 user="RAB boud"]我举例说明了这一点 、但总的来说、如果函数被连续调用、而不是 ISR 例程、您如何调整函数以使用 RTOS 应用程序？  [/报价]

您应该找到此库的源代码并将其包含在您的应用中。

此致、
Derrick