Thread 中讨论的其他器件：EK-TM4C1294XL
工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我们使用的是硬件 EK-TM4C194XL Launch Pad 、IDE 是 CCS 6.1、
2.我已将 PA0和 PA1连接到 CAN 收发器 TJA1042。 JP4和 JP5仅在 CAN 模式下连接。
3、CANH、CANL 连接到 CAN 总线。
4.从 TIVAware 库(TivaWare_C_Series-2.1.4.178)中的 simple_rx.c 获取的参考。
5. CAN 总线其它节点正在接收报文，节点中无错误。
但在我的板上、我们会得到中断。 但是在 ISR 中 、 我们会遇到如下错误：CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)=0x00000062。 我们没有收到任何消息、而是收到错误消息。
7.什么是仅出现错误的原因。
初始化代码：
CAN_Init()
｛
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_CAN0))
｛
；
｝
CANInit (CAN0_BASE)；
CANBitRateSet (CAN0_BASE、120000000、50000)；
CANIntEnable (CAN0_BASE、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
IntEnable (INT_CAN0)；
CANEnable (CAN0_BASE)；
memset (A_CANMessageData_U8R、0、sizeof (A_CANMessageData_U8R))；
S_CANObject_DXR.ui32MsgID = 0；
S_CANObject_DXR.ui32MsgIDMask = 0；
S_CANObject_DXR.ui32MsgLen = 8；
S_CANObject_DXR.ui32Flags =(MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE|MSG_OBJ_USE_ID_FILTER)；
S_CANObject_DXR.pui8MsgData = A_CANMessageData_U8R；
CANMessageSet (CAN0_BASE、1、&S_CANObject_DXR、MSG_OBJ_TYPE_RX)；
｝
中断例程：
空 CAN0IntHandler (空)
｛
uint32 CANIntstatus=0；
uint32 CANSTATUS=0；
uint32 MsgIndex=0；
//
//读取 CAN 中断状态以查找中断原因
//
CANIntstatus = CANIntStatus (CAN0_BASE、CAN_INT_STS_CAUST)；
CANIntClear (CAN0_BASE、CANIntstatus)；
//
//如果原因是控制器状态中断，则获取状态
//
if (CANIntstatus = CAN_INT_INTID_STATUS)
｛
CANSTATUS=CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)；
//检查总线错误导致的天气状态
if ((CANSTATUS&0xE0)>0)
｛
E_CANBusError_EXR= E_True；
｝
｝
否则((CANIntStatus&0x0000000F)>0)
｛
MsgIndex=(CANIntstatus&0x0000000f)；
CANMessageGet (CAN0_BASE、1、&S_CANObject_DXR、0)；
CANIntClear (CAN0_BASE、1)；
if (S_CANObject_DXR.ui32Flags=MSG_OBJ_DATA_LOST)
｛
E_CANBusError_EXR=E_True；
｝
其他
｛
E_CANBusError_EXR=E_False；
｝
｝
｝
