[参考译文] TM4C1294NCPDT：在 CAN 上持续发送。

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/727173/tm4c1294ncpdt-continuously-transmitting-on-can

器件型号：TM4C1294NCPDT

您好！

我尝试在 CAN 上持续传输相同的消息5次、如下所示。

CANMessageSet (hwAttrs->baseAddr、2、&sCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_TX)；

但我只收到一条消息。那么、我如何在 CAN 上连续传输消息呢？

我如何知道 CAN 已经传输了当前消息并准备好接下来进行传输？

此致、

Digvijay

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好！
传输 CAN 消息需要一些时间。如果您看一下 CAN 消息格式、它有11位仲裁字段、6位控制字段、高达64位的数据字段、15位 CRC 字段等您可以获得的最快比特率为1Mbps。以最快的比特率、MS 将发送一条消息。它比 CPU 写入5个不同的 CANMessageSet()慢得多。您需要在它们之间插入延迟。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好！

感谢您的快速回复。实际上、现在我仅使用延迟。但我不想使用延迟。我想使用标志检查或中断等一些智能。他们在 multiftx 示例中给出了中断示例。但这对我来说是不可行的。我正在为 RTOS 开发库、这与其他现有库类似。

此致、

Digvijay

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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你(们)好
我计划在 CAN_WRITE 函数中的 CANMessageSet()之后挂起信标、并将其发布到 CAN 传输完成中断中。该逻辑是否起作用？我已经有几天没有电路板了、因此无法在硬件上进行测试。

// CAN_WRITE 的部分代码
sCANMessage.ui32MsgID = object->writenode；
sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
sCANMessage.ui32MsgLen = 8；
sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData；
object->g_BErrFlag = 0；
CANMessageSet (hwAttrs->baseAddr、
2、 //the object number to configure (1-32). object->writemailbox (要配置的对象号(1-32). object->writemailbox)
sCANMessage (&S)、 //指向包含消息对象设置的结构的指针。
MSG_OBJ_TYPE_TX)；
Semaphore_pend (Semaphore_handle (&(object->writeSem))、BIOS_wait_forever)；

//中断处理程序的部分代码
否则 if (ui32Status = 2) //object->writemailbox
｛
// GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0、1)；
CANIntClear (hwAttrs->baseAddr、2)；
object->g_BErrFlag = 0；
object->g_bTXFlag = 0；
Semaphore_post (semaphore_handle (&(object->writeSem)))；
｝

此致、
Digvijay

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好！
从理论上讲、它应该起作用。请尝试一下并告知我们。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好！
我对它进行了测试。并且工作正常、不会增加任何延迟。
此致、
Digvijay

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TM4C1294NCPDT：在 CAN 上持续发送。