[参考译文] TM4C1294NCPDT：在 CAN 上持续发送。

您好！
传输 CAN 消息需要一些时间。 如果您看一下 CAN 消息格式、它有11位仲裁字段、6位控制字段、高达64位的数据字段、15位 CRC 字段等 您可以获得的最快比特率为1Mbps。 以最快的比特率、MS 将发送一条消息。 它比 CPU 写入5个不同的 CANMessageSet()慢得多。 您需要在它们之间插入延迟。

您好！

 感谢您的快速回复。 实际上、现在我仅使用延迟。 但我不想使用延迟。 我想使用标志检查或中断等一些智能。 他们在 multiftx 示例中给出了中断示例。 但这对我来说是不可行的。 我正在为 RTOS 开发库、这与其他现有库类似。

此致、

Digvijay

你(们)好
我计划在 CAN_WRITE 函数中的 CANMessageSet()之后挂起信标、并将其发布到 CAN 传输完成中断中。 该逻辑是否起作用？ 我已经有几天没有电路板了、因此无法在硬件上进行测试。


// CAN_WRITE 的部分代码
sCANMessage.ui32MsgID = object->writenode；
sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
sCANMessage.ui32MsgLen = 8；
sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData；
object->g_BErrFlag = 0；
CANMessageSet (hwAttrs->baseAddr、
2、 //the object number to configure (1-32). object->writemailbox (要配置的对象号(1-32). object->writemailbox)
sCANMessage (&S)、 //指向包含消息对象设置的结构的指针。
MSG_OBJ_TYPE_TX)；
Semaphore_pend (Semaphore_handle (&(object->writeSem))、BIOS_wait_forever)；


//中断处理程序的部分代码
否则 if (ui32Status = 2) //object->writemailbox
｛
// GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0、1)；
CANIntClear (hwAttrs->baseAddr、2)；
object->g_BErrFlag = 0；
object->g_bTXFlag = 0；
Semaphore_post (semaphore_handle (&(object->writeSem)))；
｝

此致、
Digvijay