工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我正在尝试在 TM4C1294XL 上使用 CAN 总线。 我从简单的 Rx 和 Tx 代码开始、并将其更改为使用 CAN1、以便可以使用 UART0监控数据。 我使用两个 MCP2551作为具有120欧姆端接电阻、RS 端子接地的收发器。 当我尝试传输时、我在两个控制器中都收到错误。 我随附 了发送和接收的寄存器说明。 仅当我连接 Tx m/C 时才会发生 Rx 中断 据我了解、Tx 和 Rx 错误计数器已填充、这会导致错误。 因此我尝试将传输速率降低到100Kbps、我还尝试了多个 Tx 和多个 Rx、结果是相同的。 请告诉我可能会出现什么问题。 随附这些文件以及 m/C 的寄存器说明供参考
问题可能是您未正确设置系统时钟频率。 TX.c 的第268行缺少逗号(,)。 遗憾的是、这种忽略与该示例直接相关。 尝试添加逗号、重新编译和重新测试。 如果这不起作用、请尝试使用示波器查看 CAN 信号、以验证您是否以预期的波特率运行。
看起来 Rx.c 文件与 TX.c 文件完全相同。 在创建.zip 时、这是一个问题吗？ 接收例程中可能存在相同的问题。
我尝试监控示波器上的数据。 我已将我的标识数据包更改为29 (0x1D)、将我的数据包更改为45 (2D)。
如果我理解正确、时间份额(tq)= BRP / fsys = 63 / 16、000、000 = 3.9375uec。
总位时间= [TSEG1 + TSEG2 + 3]×t q = 74.8 μ s。
数据帧应为[SOF、11位标识符、........] =[0 00000011101 ......... ]。 因此、在 7 x 74.8 μ s = 523.6 μ s 后、总线应降至隐性状态。
但是、从示波器观察到、显性状态持续2200 μ s、然后重新开始。 何时未收到确认？ (我假设)。
如果我错了、请纠正我的问题。
我已经检查了寄存器值、它们看起来很好。 发送器设置是否有问题或我错过了什么。
谢谢你
