[参考译文] CCS：没有来自 CAN 总线的波形调试错误：boot.asm：227 0x00000C5A (_c_int00不包含帧信息)上的_c_int00 ()

#include 
#include 
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_ca.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/sysctl.h"



#include "driverlib_voltag.uidr32h









；include "driveript_intrl_uidt.u.idt.idr32"；include "driveript_inu.idruidr32_inuidt_uidru.idrupt.idt_uidru.idt_u.idru.idt_u.idru.idt.idt.idt.idr32"；inu.idru.idru.idru.idr32_u.idt_u.idru.idt.idt.idt.idt.idt.idru.idru.idru.idru.idr.idr.idr.idr.idr.



SysCtlDelay (40000)；
｝

void CANIntHandler (void)
｛
uint32_t ui32Status；
ui32Status = CANIntStatus (CAN0_BASE、CAN_INT_STS_CAUST)；
IF (ui32Status = CAN_INT_INTID_STATUS)
｛
ui32Status = CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)；
G_bErrFlag = 1；
｝

否则、如果(ui32Status = 1)
｛
CANIntClear (CAN0_BASE、1)；
CANMessageClear (CAN0_BASE、1)；
G_bErrFlag = 0；
G_bTXFlag = 1；
｝
其他
{
}
｝


int main (void)

｛

uint32_t ui32MsgData=0；
uint8_t * pui8MsgData；
pui8MsgData =(uint8_t *) ui32MsgData；
tCANMsgObject sCANMessage；
sCANMessage.ui32MsgID = 1；
sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
sCANMessage.ui32MsgLen = sizeof (pui8MsgData)；
sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData；


ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
SimpleDelay()；

GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_CAN0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_CAN0TX)；
GPIOPinTypeCAN (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN0)；
GPIOPinTypeADC (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_5)；//PD5-CH6-温度
ADCClockConfigSet (ADC1_base、ADC_CClock_SRC_PLL | ADC_CClock_RATE_FULL、15)；
ADCSequenceConfigure (ADC1_base、3、ADC_TRIGGER_ALE一直、0)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC1_base、3、0、ADC_CTL_CH6|ADC_CTL_IE|ADC_CTL_END)；//REV.Pow

CANInit (CAN0_BASE)；SimpleDelay ()；
CANBitRateSet (CAN0_BASE、120000000、1000000)；SimpleDelay ()；

ADCSequenceEnable (ADC1_BASE、3)；
ADCIntClear (ADC1_BASE、3)；

CANIntRegister (CAN0_BASE、CANIntHandler)；SimpleDelay ()；
CANIntEnable (CAN0_BASE、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；SimpleDelay ()；
IntEnable (INT_CAN0)；SimpleDelay ()；
CANEnable (CAN0_BASE)；SimpleDelay ()；



计数= 0；
ui32ACCavg1=0；
G_bTXFlag=1；

while (1)
｛
while (g_bTXFlag)
｛
G_bTXFlag=0；
计数= 0；
while (计数<10)
｛
while (！ADCIntStatus (ADC1_base、3、false))
{
}
ADCSequenceDataGet (ADC1_base、3、\ui32ACCValues1)；
ADCIntClear (ADC1_BASE、3)；
ui32ACCAVG1=ui32ACCAVG1+ui32ACCValues1;
count++；
｝
ui32MsgData=ui32ACCVG1/10；
CANMessageSet (CAN0_BASE、1、&sCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_TX)；
ui32ACCavg1=0；
SimpleDelay()；
}

}