请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号:TM4C123GH6PGE 大家好、
我想开始实施基于 MPU-6050的新项目、该项目使用 I2C 连接到 TM4C123GH6PGE 微控制器、以便使用 X、Y 和 Z 值测量角度。 但我无法理解如何使用 I2C 将这些模块连接到微控制器以获取 x、y、z 值。
我请求您向我推荐任何可用于实施此项目的参考代码。
谢谢、
此致、
Srinu.V.
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
大家好、
我想开始实施基于 MPU-6050的新项目、该项目使用 I2C 连接到 TM4C123GH6PGE 微控制器、以便使用 X、Y 和 Z 值测量角度。 但我无法理解如何使用 I2C 将这些模块连接到微控制器以获取 x、y、z 值。
我请求您向我推荐任何可用于实施此项目的参考代码。
谢谢、
此致、
Srinu.V.
如果您尚未下载最新 的 TivaWare 库、请下载。 "C:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\sensorlib"目录中提供了用于 MPU6050的驱动程序。 源代码位于文件"C:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\sensorlib\mpu6050.c"中。 请看一下"C:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\examples\boards\ek-tm4c123gxl-bootstxl-senshub\compdm_mpu9150"中的示例。 它使用类似的函数调用。