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[参考译文] TM4C123GH6PGE：MPU-6050连接到 tm4c123gh6pge 微控制器

admin
Guru**** 2617115 points

Other Parts Discussed in Thread: TM4C123GH6PGE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/695861/tm4c123gh6pge-mpu-6050-interfacing-to-tm4c123gh6pge-microcontroller

器件型号：TM4C123GH6PGE

大家好、

     我想开始实施基于 MPU-6050的新项目、该项目使用 I2C 连接到 TM4C123GH6PGE 微控制器、以便使用 X、Y 和 Z 值测量角度。 但我无法理解如何使用 I2C 将这些模块连接到微控制器以获取 x、y、z 值。

     我请求您向我推荐任何可用于实施此项目的参考代码。

谢谢、

此致、

Srinu.V.

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    TI__Guru**** 2617115 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如果您尚未下载最新 的 TivaWare 库、请下载。 "C：\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\sensorlib"目录中提供了用于 MPU6050的驱动程序。 源代码位于文件"C：\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\sensorlib\mpu6050.c"中。 请看一下"C：\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\examples\boards\ek-tm4c123gxl-bootstxl-senshub\compdm_mpu9150"中的示例。 它使用类似的函数调用。