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[参考译文] AM2434:AM2434的引导设置

Guru**** 1131400 points
Other Parts Discussed in Thread: AM2434
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1191124/am2434-boot-setup-for-am2434

器件型号:AM2434

大家好、

在实现"FSI_LOOP_POLLING_AM2434-EVM_r5fs"示例时、我收到以下错误。

我对 BOOT0-7的引导选择为"11011110"、对 BOOT8-15的引导选择为"01000000"。

我没有在任何 RAM 或 SD 卡中加载任何固件、只需使用 XDS110调试器实现上述示例。

请帮我解决问题、为什么我遇到上述错误。

等待您的反馈。

--

谢谢、此致、

Divyesh Patel

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    您好!

    请参阅此页面、了解如何解决此类错误。

    数据验证错误

    谢谢、

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    Kowshik、您好!

    感谢您的及时响应。

    我已经访问了您提到的链接、但仍然无法进行调试。

    现在处于调试阶段、但部分而言、我无法进入"fsi_loopback_solling_am243x_evm_r5ffss0"示例的环回状态。

    请查找所附的映像和 linker.cmd 文件以供参考。

    /* This is the stack that is used by code running within main()
     * In case of NORTOS,
     * - This means all the code outside of ISR uses this stack
     * In case of FreeRTOS
     * - This means all the code until vTaskStartScheduler() is called in main()
     *   uses this stack.
     * - After vTaskStartScheduler() each task created in FreeRTOS has its own stack
     */
    --stack_size=16384
    /* This is the heap size for malloc() API in NORTOS and FreeRTOS
     * This is also the heap used by pvPortMalloc in FreeRTOS
     */
    --heap_size=32768
    -e_vectors  /* This is the entry of the application, _vector MUST be plabed starting address 0x0 */
    
    /* This is the size of stack when R5 is in IRQ mode
     * In NORTOS,
     * - Here interrupt nesting is disabled as of now
     * - This is the stack used by ISRs registered as type IRQ
     * In FreeRTOS,
     * - Here interrupt nesting is enabled
     * - This is stack that is used initally when a IRQ is received
     * - But then the mode is switched to SVC mode and SVC stack is used for all user ISR callbacks
     * - Hence in FreeRTOS, IRQ stack size is less and SVC stack size is more
     */
    __IRQ_STACK_SIZE = 256;
    /* This is the size of stack when R5 is in IRQ mode
     * - In both NORTOS and FreeRTOS nesting is disabled for FIQ
     */
    __FIQ_STACK_SIZE = 256;
    __SVC_STACK_SIZE = 4096; /* This is the size of stack when R5 is in SVC mode */
    __ABORT_STACK_SIZE = 256;  /* This is the size of stack when R5 is in ABORT mode */
    __UNDEFINED_STACK_SIZE = 256;  /* This is the size of stack when R5 is in UNDEF mode */
    
    SECTIONS
    {
        /* This has the R5F entry point and vector table, this MUST be at 0x0 */
        .vectors:{} palign(8) > R5F_VECS
    
        /* This has the R5F boot code until MPU is enabled,  this MUST be at a address < 0x80000000
         * i.e this cannot be placed in DDR
         */
        GROUP {
            .text.hwi: palign(8)
            .text.cache: palign(8)
            .text.mpu: palign(8)
            .text.boot: palign(8)
            .text:abort: palign(8) /* this helps in loading symbols when using XIP mode */
        } > MSRAM
    
        /* This is rest of code. This can be placed in DDR if DDR is available and needed */
        GROUP {
            .text:   {} palign(8)   /* This is where code resides */
            .rodata: {} palign(8)   /* This is where const's go */
        } > MSRAM
    
        /* This is rest of initialized data. This can be placed in DDR if DDR is available and needed */
        GROUP {
            .data:   {} palign(8)   /* This is where initialized globals and static go */
        } > MSRAM
    
        /* This is rest of uninitialized data. This can be placed in DDR if DDR is available and needed */
        GROUP {
            .bss:    {} palign(8)   /* This is where uninitialized globals go */
            RUN_START(__BSS_START)
            RUN_END(__BSS_END)
            .sysmem: {} palign(8)   /* This is where the malloc heap goes */
            .stack:  {} palign(8)   /* This is where the main() stack goes */
        } > MSRAM
    
        /* This is where the stacks for different R5F modes go */
        GROUP {
            .irqstack: {. = . + __IRQ_STACK_SIZE;} align(8)
            RUN_START(__IRQ_STACK_START)
            RUN_END(__IRQ_STACK_END)
            .fiqstack: {. = . + __FIQ_STACK_SIZE;} align(8)
            RUN_START(__FIQ_STACK_START)
            RUN_END(__FIQ_STACK_END)
            .svcstack: {. = . + __SVC_STACK_SIZE;} align(8)
            RUN_START(__SVC_STACK_START)
            RUN_END(__SVC_STACK_END)
            .abortstack: {. = . + __ABORT_STACK_SIZE;} align(8)
            RUN_START(__ABORT_STACK_START)
            RUN_END(__ABORT_STACK_END)
            .undefinedstack: {. = . + __UNDEFINED_STACK_SIZE;} align(8)
            RUN_START(__UNDEFINED_STACK_START)
            RUN_END(__UNDEFINED_STACK_END)
        } > MSRAM
    
        /* Sections needed for C++ projects */
        GROUP {
            .ARM.exidx:  {} palign(8)   /* Needed for C++ exception handling */
            .init_array: {} palign(8)   /* Contains function pointers called before main */
            .fini_array: {} palign(8)   /* Contains function pointers called after main */
        } > MSRAM
    
        /* General purpose user shared memory, used in some examples */
        .bss.user_shared_mem (NOLOAD) : {} > USER_SHM_MEM
        /* this is used when Debug log's to shared memory are enabled, else this is not used */
        .bss.log_shared_mem  (NOLOAD) : {} > LOG_SHM_MEM
        /* this is used only when IPC RPMessage is enabled, else this is not used */
        .bss.ipc_vring_mem   (NOLOAD) : {} > RTOS_NORTOS_IPC_SHM_MEM
        /* General purpose non cacheable memory, used in some examples */
        .bss.nocache (NOLOAD) : {} > NON_CACHE_MEM
    }
    
    /*
    NOTE: Below memory is reserved for DMSC usage
     - During Boot till security handoff is complete
       0x701E0000 - 0x701FFFFF (128KB)
     - After "Security Handoff" is complete (i.e at run time)
       0x701F4000 - 0x701FFFFF (48KB)
    
     Security handoff is complete when this message is sent to the DMSC,
       TISCI_MSG_SEC_HANDOVER
    
     This should be sent once all cores are loaded and all application
     specific firewall calls are setup.
    */
    
    MEMORY
    {
        R5F_VECS  : ORIGIN = 0x00000000 , LENGTH = 0x00000040
        R5F_TCMA  : ORIGIN = 0x00000040 , LENGTH = 0x00007FC0
        R5F_TCMB0 : ORIGIN = 0x41010000 , LENGTH = 0x00008000
    
        /* memory segment used to hold CPU specific non-cached data, MAKE to add a MPU entry to mark this as non-cached */
        NON_CACHE_MEM : ORIGIN = 0x70060000 , LENGTH = 0x8000
    
        /* when using multi-core application's i.e more than one R5F/M4F active, make sure
         * this memory does not overlap with other R5F's
         */
        MSRAM     : ORIGIN = 0x70080000 , LENGTH = 0x40000
    
        /* This section can be used to put XIP section of the application in flash, make sure this does not overlap with
         * other CPUs. Also make sure to add a MPU entry for this section and mark it as cached and code executable
         */
        FLASH     : ORIGIN = 0x60100000 , LENGTH = 0x80000
    
        /* shared memory segments */
        /* On R5F,
         * - make sure there is a MPU entry which maps below regions as non-cache
         */
        USER_SHM_MEM            : ORIGIN = 0x701D0000, LENGTH = 0x180
        LOG_SHM_MEM             : ORIGIN = 0x701D0000 + 0x180, LENGTH = 0x00004000 - 0x180
        RTOS_NORTOS_IPC_SHM_MEM : ORIGIN = 0x701D4000, LENGTH = 0x0000C000
    }
    

    请帮我解决、我做了什么错。

    --

    谢谢、此致、

    Divyesh Patel

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    您好、Divyesh、

    您似乎正在将为 R5_0_0内核编译的代码加载到不起作用的 R50_1内核中。 您能否确保在正确的内核中加载?

    谢谢

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    Kowshik、您好!

    正确、首先我犯了错误、但后来在 R5_0_0内核中正确加载了它。

    实际上、我有定制板、我认为我的问题与以下链接有关

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1131350/am2434-load-program-error-during-board-bring-up/4202882?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=am2434%2525252520%2525252520DDR#4202882

    我已经为 BOOT7-0选择了"01111011"为 BOOT15-8选择了"00000010"、然后按照上面的链接执行操作。 在此过程中、我的代码卡在系统初始化函数中。

    首先 、我想、我需要加载初始化脚本、然后我可以调试我的代码。

    如果正确、您能否为我提供正确加载的正确顺序。

    还请验证我的引导配置。

    --

    谢谢、此致、

    Divyesh Patel

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    您好、Divyesh、

    您共享的引导模式选项似乎与文档中的任何引导模式选项不匹配。 是否可以将其置于 No Boot 模式并运行 dmsc.js 脚本、该脚本会初始化内核、然后您是否可以尝试将代码加载到 R50_0?

    谢谢

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    Kowshik、您好!

    在该配置中、我无法连接处理器并收到以下错误。

    我使用 XDS110 JTAG 进行调试。

    --

    谢谢、此致、

    Divyesh Patel

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    您好、Divyesh、

    在该模式下、您必须首先运行 SDK 中存在的 dmsc.js 脚本、以便首先初始化 SoC。 您无法直接连接到 R5内核。 请按照此命令和页面运行 dmsc 脚本。

    AM243x MCU+ SDK:EVM 设置(TI.com)

    此脚本运行后、您应该能够连接到 R5内核。

    谢谢、

    G Kowshik

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    Kowshik、您好!

    在本例中、它尝试连接 M3。

    --

    谢谢、此致、

    Divyesh Patel

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    您好、Divyesh、  

    您正在使用什么目标配置? 是的、dmsc 内核被认为连接到 M3内核、但它没有连接、因为您的目标连接可能错误。

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    您好、先生、

    [引用 userid="525198" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1191124/am2434-boot-setup-for-am2434/4493640 #4493640"]请使用什么目标配置?

    其 AM243x ALV

    --

    谢谢、此致、

    Divyesh Patel

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    Kowshik、您好!

    我收到另一个错误、请检查并帮助我解决。

    请帮帮我。

    --

    谢谢、此致、

    Divyesh Patel

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    您好、Divyesh、

    我已将此主题分配给我们的 AM243x 专家、他将负责处理该主题。

    谢谢、
    G Kowshik

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    您好、Divyesh、

    AM243x SoC 中存在硬件错误、JTAG 在上电后无法连接。 此问题已在下一个版本中修复。

    解决方法是在为电路板加电后、您可能需要拔下并插入 JTAG。

    此致、

    Ming  

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    您好、Ming、

    感谢您的消息。

    [引用 userid="15702" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1191124/am2434-boot-setup-for-am2434/4494258 #4494258"]解决方法是在电路板上电后,您可能需要拔下并插入 JTAG。

    我也尝试过这种方法、但仍然遇到相同的问题

    我是否犯了任何错误?

    请指导我。

    --

    谢谢、此致、

    Divyesh Patel

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    您好、Divyesh、

    您是否正在使用"无引导"模式?  

    此致、

    Ming

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    您好、Ming、

    [引用 userid="15702" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1191124/am2434-boot-setup-for-am2434/4495177 #4495177)]您是否使用了"不启动"模式?  [/报价]

    是的、我使用相同的配置。

    --

    谢谢、此致、

    Divyesh Patel

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    您好、Divyesh、  

    您能否尝试将目标配置中的"板或器件"从 AM2434_ALV 更改为 AM243x_GP_EVM?

    您可以尝试使用最新的 MCU+ SDK 08.05.00。

    此致、

    Ming

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    您好、Ming、

    是的、它现在工作了。

    但是、为什么它不能与 AM243x_ALV 搭配使用? 是错误吗? 或者我遵循了一些错误的步骤?

    --

    谢谢、此致、

    Divyesh Patel

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    您好、Divesh、

    很高兴看到这对您有用。

    我认为用于 ALV 与 EVM 的 GEL 文件是不同的。 ALV 文件中必须缺少一些与电路板相关的设置。

    是否可以通过将此主题标记为"已解析"来关闭此主题?

    谢谢!

    Ming

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    您好、Ming、

    非常感谢您的支持。

    最后一个问题是、使用 EVM 配置是否合适?

    或者我需要找到原因并设置为 ALV

    谢谢、此致、

    Divyesh Patel

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    您好、Divyesh、

    您应该可以使用  AM243x_GP_EVM 而不是 AM243x_ALV、因为 AM243x_GP_EVM 是 AM243x_ALV 的超集。

    此致、

    Ming

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    您好、Ming、

    非常感谢您的支持。

    您的支持确实对我有帮助。

    我要关闭此主题。

    谢谢、此致、

    Divyesh Patel