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器件型号：RM48L950 主题中讨论的其他器件：HALCOGEN
您好、Hercules 团队、
我正在为 TMS570/RM4x 器件寻找 TCP/IP 堆栈。 在本 TI 网站上：
http://www.ti.com/microcontrollers/hercules-safety-mcus/tools-software.html
它说：
"连接和中间件
轻量级 IP TCP/IP 堆栈示例 在此示例中、开源 lwIP 1.3.2 TCP/IP 堆栈已被移植到 HALCoGen 以太网 MAC 驱动程序中、该驱动程序利用了全功能的 Hercules MCU 以太网接口。 该集成应用演示的是 Hercules 安全 MCU 上的网络服务器应用。"
问题：lwIP 栈和示例在哪里？ 没有链接。
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[备注、10：04AM EDT 2018Apr25、Alter]：我找到了 lwIP 示例。 Halcogen 内部有一个指向它的链接。 它位于此处：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/HALCoGen_Ethernet_Driver_and_lwIP_Integration_Demonstration
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还列出了许多第三方以太网堆栈、例如来自 Wittenstein 和 Micrium 的堆栈。 之前在这个网页上、它说"所有 Hercules 软件都是免专利费的、并且获得许可以支持轻松应用于客户项目。"
问题：第三方软件是否真的是免费的、或者是否有一次性购买或类似的东西(如果没有专利费)？
谢谢、
David
