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器件型号：TMS570LS0714 尊敬的团队：
我客户的要求如下：
1.输出两个互补 PWM 通道，频率为200kHz，占空比为50%；
使用 CAN2TX、CAN2RX 引脚输出 PWM；
3.在 RTI 中断期间(2.5us)、通过 GPIO 电平翻转生成 PWM；
在项目中、他们还使用了 ADC 中断(10us)；
目前、它们将 RTI 和 ADC 中断设置为 IRQ 或 FIQ、RTI 中断(黄色)和 ADC 中断(绿色)的波形如下所示、似乎中断相互影响。
您能否帮助提供一个示例、说明如何在 RTI 中断期间实现频率为200kHz 且占空比为50%的互补 PWM 的2个通道？ 非常感谢。
RTI_FIq&ADC_FIQ (20U)
RTI_FIQ&ADC_IRQ
RTI_IRQ&ADC_IRQ (20U)
RTI_IRQ&ADC_FIQ (20U)
