[参考译文] TM4C123GH6PM：缺少 PWM 脉冲

您好！
首先、请详细说明如何生成 PWM 信号？ 您是在 PWM 模式下使用 PWM 模块还是 GPTM 模块、还是通过软件生成 PWM。 您能显示您的代码吗？

"代码中的错误"

第3页、中间的第7行、右侧的第28个字符。

您好、Charles、我的代码：
我有2个 PWM、1个用于正向驱动、1个用于反向驱动、控制器在 SW 中实现、我检查所有功能错误的可能性、
我将函数 MST_WritePWMMotor 调用为循环的新值。 但是、当行驶时、该值永远不为零、我对其进行了检查。 我有端口 F4来启用/禁用外设 Motorcontroller。
但请参阅下面的内容、谢谢。
//
//初始化电机的 PWM
//
void MST_InitPWM0 (void)
｛
//启用 sysclock
SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_16)；

//启用 PWM0/1外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM0)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；// PWM 输出
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；//启用电机

//... 并等待 PWM0模块就绪。
uiSysTickCompareTimeout = MST_TIM_READ_SysTick ()；while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_PWM0))｛if (MST_TIM_READ_SysTickCompareTimeout ()> uiSysTickCompareTimeout + SYS_TICK)break；｝

//配置引脚
GPIOPinConfigure (GPIO_PB6_M0PWM0)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB7_M0PWM1)；

GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_4)；

GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_6)；
GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_7)；

//将 PWM 发生器配置为递减计数模式并立即更新参数。
PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；
PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、MST_PWM_LENGTH)；

PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_1、PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；
PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_1、MST_PWM_LENGTH)；
//更新 PWM wenn Zähler = 0
PWMOutputUpdateMode (PWM0_BASE、PWM_OUT_0_BIT、PWM_OUTPUT_MODE_SYNC_LOCAL)；
PWMOutputUpdateMode (PWM0_BASE、PWM_OUT_1_BIT、PWM_OUTPUT_MODE_SYNC_LOCAL)；

PWMOutputInvert (PWM0_BASE、PWM_OUT_0_BIT | PWM_OUT_1_BIT、TRUE)；

//设置 PWM0的脉冲宽度
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_0、0)；

//设置 PWM1的脉冲宽度
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_1、0)；

//启动发生器0和1中的计时器
PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0)；
PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_1)；

//启用输出。
PWMOutputState (PWM0_BASE、(PWM_OUT_0_BIT | PWM_OUT_1_BIT)、true)；
｝

//静态 int iwm_Faktor = 3；
//
//将 PWM 信号写入电机驱动器并启用电机
//
void MST_WritePWMMotor (uint32_t uiDir、uint32_t uiPWM)
｛
if (uiPWM！= 0)
｛
//启用电机
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_4、GPIO_PIN_4)；

IF (uiDir =MST_MOT_DIRECT_UP)
｛
//清除位置方向
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_1、0)；
//设置新值
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_0、uiPWM)；
｝
其他
｛
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_0、0)；
//设置脉宽
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_1、uiPWM)；
｝
｝
其他
｛

MST_PWM_StopMotor ()；
｝
｝

void MST_PWM_StopMotor (void)
｛
//停止 PWM 和复位引脚
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_0、0)；
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_1、0)；

//禁用电机(直接到电机控制器)
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_4、0)；


｝

您好！

 首先、如果您想要 PWM_GEN_1、则该发生器与 M0PWM2和 M0PWM3相关联。 M0PWM1与 PWM_GEN_0相关联。

 如何调用 MST_WritePWMMotor？ 您的意思是、您循环地将其称为什么？ 我看不到您启用中断、因此您很可能不会更改 ISR 中的占空比。 如果您在 while (1)循环中调用 MST_WritePWMMotor、则它将无法根据需要工作。 有时、计数器可能已经通过了您尝试写入的新占空比。  

大家好、感谢发电机的提示。

在计时器中断中调用 MST_WritePWMMotor 函数、当计算新的 PWM 值时、我猜、当计数器开始新周期时、会设置新的 PWM 值、开关可以与 PWM_OUTPUT MODE_SYNC_LOCAL 同步。 如果我理解正确、 那么新的 PWM 只能在 Interruptfunction 中设置吗？

"此处是我的代码"

请考虑在此处使用双斜率。 如果计数器的值高于/低于您设置的比较值、在单个斜率操作(递增/递减计数器)中、您会错过一个脉冲。

您的理解是正确的。 当您尝试更改匹配值时、计时器中断与 PWM 异步。 有时、计数器已通过您尝试设置的新占空比(匹配值)、您将错过 PWM 生成。 您应该尝试相对于 PWM 边沿(即上升、下降或两者)更改占空比。 您可以生成 PWM 中断。

我没有"仔细记录"完整的详细信息-但不是担心："仅错过了一个(或几个) PWM 脉冲"-但实施了错误的 PWM 发生器代码分配？

那么、PWM  是如何成功生成的？   (即使遇到 "PWM interrupts"、也是如此)  此处的内容报告不正确-或其他方面不正确...

在这样的情况下-公司/我早就发现-我们关注"一次一个 PWM 发生器"-并由此获得成功" 远远超过"、 "多个 PWM 发生器-全部发挥作用-和(毫不奇怪)-问题的级联解决了！    "kiss"规定、"小、集中、可测量和系统的步骤"-而不是(赦免)"女巫酿造"- 最佳、"速度、简化和增强"客户-用户成功。   始终...

您好 CB1、
海报上说他正在产生两个 PWM。 您可以确定有两个问题。 一个 PWM 缺少脉冲、另一个 PWM 根本不会生成。 观察他的示波器电容器、可以看到通道 A1只是平坦的低电平。

[编辑]、因为为 M0PWM1选择了错误的引脚、因此它保持扁平。  

谢谢、Charles。 如上所述-我没有"直击"(细微细节)只是对失败的 PWM 编码做出反应、以确保这一点得到充分注意。   

一如既往-"过多的成分(经常)会破坏汤"-以及(有时/经常)客户-用户 项目-以及...

KISS -通过单一关注、可衡量和系统步骤-始终带来最佳结果-使用最小的 Krash/燃烧...  (每天在这里目睹的 KISS 违规行为会导致"太少" 无法自解！)

很抱歉、现在我完全困惑了...
PWM 脉冲不会循环丢失、它会在1到2秒内全部丢失、而不是在每次 PWM 更新时、让我继续：
我不应该调用函数 PWMPulseWidthSet (...) Asyncron 我必须在计数器为零时设置一个中断、对 PWM 寄存器的写入是什么？ 此致、Ewald

不可以。这里只有一个问题。 一次只生成一个 PWM、另一个设置为零。 但缺少脉冲是问题所在、这些八进制序列以1 - 2秒为步长、而不是以 Evers 写入周期为周期。 此致 Ewald

那么、您是否仅在 PWM 边沿中断之后尝试更改占空比？

您的意思是：
PWMGenIntTrigEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_INT_CNT_ZERO)；
Rgds、E.

是的、没错。

如 CB1所建议、请每次从一个 PWM 开始。 在两个 PWM 单独工作后、您可以在最终项目中将这两个 PWM 组合在一起。 这样的调试将更容易。

谢谢你，查尔斯-和(海报)...   对您(以及对您的助手 crüe )来说、这真的会更容易(这里)-也是如此。

变量过多 (初始)会极大 地增加您 的难度 ：

• 使您的问题或问题变得更加难以合理和正确地解决-细节和解释
• 找到"关键原因"-当许多"物品被怀疑"时
• 这种额外的： 时间、精力和困惑-又是因为"太多的游戏"而迫使您这样做
• 您的支持团队要求的"阅读和吸收"时间和精力 也显著增加(可能不公平)。   这里有很多-需要帮助！

早已确定： "一次一个小、重点突出、可衡量和系统的步骤"(即 kiss)可为所有相关人员带来最佳结果...

谢谢、我对它进行了编码、但现在它不起作用、明天我将查看 rgds。 E.

您好！
很高兴您的问题得到解决。

是否可以打开新问题的新主题？ 我不知道您对电路板的"追问"是什么意思。 您是指"已擦除"？

可能“已被转出”为新的“混合”... 组合已损毁和已擦除？

你(们)好，查尔斯

CPU 崩溃、这意味着它工作正常、CPU 突然丢失了所有闪存内容(似乎是这样-没有 LED 闪烁、在没有电源时也是如此、但电源正常/正常)现在、我使用 Launchpad 擦除了整个 CPU、并在 IDE 中对其进行了新的重新编程、 现在 CPU 正在工作、也是独立的、我怀疑... 如果您有任何想法、请告诉我。 感谢您的支持、Ewald

您好、Ewald、
之前在闪存中运行的是什么？ 您能否详细介绍闪存中的固件？ 您是否关闭了代码中的时钟？ 我可以想象 LED 不闪烁。 这可能取决于代码。 但我无法想象闪存会被自身擦除。 当它不起作用时、您是否在重新连接到目标后读取了闪存内容？ 您确定闪存全部变为 F 吗？

你(们)好，查尔斯
很抱歉、我对 IDE 并不是很熟悉、通常我没有独立编程器(例如 Launchpad)、因此我很匆忙地交付。 时钟(LED 闪烁)在主()功能中生成、并在时间中断(1ms 周期)中对延迟进行倒计数、如果闪存被擦除、我无法给出答案... 下次我会更加关注所发生的事情... 但非常感谢您的支持、Ewald 致您

Ewald、
没问题。 如果您认为闪存被擦除时再次出现此问题、请尝试重新连接。 在 CCS 存储器浏览器窗口中、您可以将闪存存储器的指定范围保存到文件系统中。 当然、您可以在 CCS 存储器浏览器窗口中查看闪存是否被擦除。 我没有收到任何报告、说明当您不执行任何类型的闪存写入周期操作时、闪存内容会被无意中擦除。

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