你好。 我有带 TM4C123GH6PM MCU 的定制板和用于驱动 BLDC 电机的 drv835。 我需要在低侧 MOSFET 处于运行状态时测量电流。 我将 PWM 设置为向上/向下计数模式。 我认为、PWM 应该为 ADC 生成触发事件、然后计数器的值等于零。 有我的初始化代码：
void PWM_Init()｛ SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM0)； while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_PWM0))； PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)； PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_PERIOD)； PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_2、PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)； PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_2、PWM_PERIOD)； PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_3、PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)； PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_3、PWM_PERIOD)； PWMGenIntTrigEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_INT_CNT_ZERO)； PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0)； PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_2)； PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_3)； PWMSyncTimeBase (PWM0_BASE、PWM_GEN_0_BIT | PWM_GEN_2_BIT | PWM_GEN_3_BIT)； PWMOutputState (PWM0_BASE、(PWM_OUT_0_BIT | PWM_OUT_4_BIT | PWM_OUT_6_BIT)、true)； ｝ void ADC_Init（)｛ SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC0)； // //等待 ADC0模块准备就绪。 // while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_ADC0))； // //启用第一个采样序列发生器以捕获通道0的值 //发生处理器触发。 // ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、1、ADC_TRIGGER_PWM0、0)； ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、1、0、ADC_CTL_CH0)； ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、1、1、ADC_CTL_CH1)； ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、1、2、ADC_CTL_CH2 | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END)； ADCIntRegister (ADC0_BASE、1、handler_ADC)； ADCIntEnable (ADC0_BASE、1)； ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、1)； ｝ void handler_ADC (void) ｛ unsigned int state = ADCIntStatus (ADC0_BASE、0、true)； ADCIntClear (ADC0_BASE、0)； //TODO }
因此、PWM 按预期工作。 但 ADC 没有。 我想获取中断、然后 ADC 完成测量、并从 ADC FIFO 加载结果。 我不知道如何解决这个问题。 我找不到有关此问题的示例。
